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申请/专利权人：广州市城市排水有限公司
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226861A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，具体涉及基于智能算法的水下智能机器人巡航控制方法及系统，通过接收所述水下清淤机器人的目标多模态水下探测信息，基于完成调试的巡航控制更新算法对所述目标多模态水下探测信息进行最少一次的清淤巡航路径更新，生成清淤巡航控制指令；将所述清淤巡航控制指令下发给所述水下清淤机器人。本申请通过接收包含水下清淤机器人定位状态数据的多模态水下探测信息，能够更全面地了解机器人当前的环境状态，进而利用经过调试的巡航控制更新算法进行灵活的路径规划和更新，不仅提高了机器人对环境的感知能力，还能根据实际情况动态调整巡航路径，有效解决了传统方法在面对复杂水下环境时的局限性。
主权项：1.一种基于智能算法的水下智能机器人巡航控制方法，其特征在于，所述方法应用于与水下清淤机器人通信连接的基于智能算法的水下智能机器人巡航控制系统，所述方法包括：接收所述水下清淤机器人的目标多模态水下探测信息，所述目标多模态水下探测信息为包含水下清淤机器人的定位状态数据的多模态水下探测信息；基于完成调试的巡航控制更新算法对所述目标多模态水下探测信息进行最少一次的清淤巡航路径更新，生成清淤巡航控制指令；将所述清淤巡航控制指令下发给所述水下清淤机器人；其中，每次清淤巡航路径更新实施以下步骤：依据所述完成调试的巡航控制更新算法中的状态特征挖掘分支，挖掘当前目标多模态水下探测信息中每组水下探测数据的水下状态探测识别向量；所述水下状态探测识别向量包含水下探测数据之间的路径关联特征；对于每组水下探测数据，将所述水下探测数据的水下状态探测识别向量分别传入所述完成调试的巡航控制更新算法中的路径解析分支和路径更新分支进行处理，输出所述水下探测数据对应的目标控制响应行为和所述目标控制响应行为对应的第一判别可能性，以及所述水下探测数据对应的目标路径偏移特征和所述目标路径偏移特征对应的第二判别可能性；对于每组水下探测数据，如果对应的所述第一判别可能性和所述第二判别可能性符合设定的门限值，则依据所述目标控制响应行为和所述目标路径偏移特征中的至少一种，对当前目标多模态水下探测信息中的相应水下探测数据进行路径更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市城市排水有限公司 基于智能算法的水下智能机器人巡航控制方法及系统
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