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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日：2022-03-23
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN114572209B
主分类号：B60W30/14
分类号：B60W30/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开
摘要：本发明提供了一种车辆巡航控制方法及系统，包括：获取车辆的实时加速度；判断获取的加速度满足预设条件时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；当巡航设定车速和实际车速偏差位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，PID调节功能冻结；计算实时加速度值，根据实时计算的加速度值选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值；所述第一偏差值小于预设第二偏差值；本发明基于原有巡航控制的基础上，添加判断PID调节功能冻结的条件，满足条件时，PID调节功能冻结，根据加速度选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值，实现对巡航控制逻辑的优化，优化后相比原巡航控制，在整车在巡航过程中，巡航扭矩波动更小，巡航车速和实际车速值波动更小，且油耗更低。
主权项：1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的实时加速度；判断获取的加速度满足预设条件时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；当巡航设定车速和实际车速偏差位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，PID调节功能冻结；计算实时加速度值，根据实时计算的加速度值选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值；所述第一偏差值小于预设第二偏差值；当巡航设定车速和实际车速偏差不位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，采用PID调节功能进行车辆巡航控制；采用PID调节功能进行车辆巡航控制时：当巡航设定车速和实际车速偏差值为正值，且大于所述第二偏差值，小于等于预设的第四偏差值时，选取预设的第一组PI参数进行调节；当巡航设定车速和实际车速偏差值大于所述第四偏差值时，选取预设的第二组PI参数进行调节；所述第四偏差值大于所述第二偏差值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司 一种车辆巡航控制方法及系统
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