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申请/专利权人：富联裕展科技(深圳)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种悬挂装置，包括第一连接组件、第二连接组件、主弹簧、辅助弹簧、滑动安装于第二连接组件的滑动件和安装于第一连接组件的偏心组件。第一连接组件和第二连接组件之间设有主弹簧。本悬挂装置用于在第二连接组件所安装的行走部件途经地面凹陷时，通过偏心组件按压滑动件并压缩辅助弹簧来补偿主弹簧减少的支撑力，减轻甚至避免车架晃动，使AGV机器人保持稳定；还用于在行走部件途经地面凸起时，通过偏心组件抬升第二连接组件来压缩主弹簧，以抵消主弹簧增大的支撑力，减轻甚至避免车架窜动，使AGV机器人保持稳定。本实用新型还提供应用上述悬挂装置的AGV机器人，能在途经凹凸不平的地面时保持稳定。
主权项：1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：第一连接组件；第二连接组件，所述第二连接组件滑动地安装于所述第一连接组件；主弹簧，所述主弹簧支撑在所述第一连接组件和所述第二连接组件之间；偏心组件，所述偏心组件安装在所述第一连接组件上，所述偏心组件包括偏心凸轮和电机，所述电机用于驱动所述偏心凸轮旋转；滑动件，所述滑动件滑动地安装于所述第二连接组件，并与所述偏心凸轮抵接；辅助弹簧，所述辅助弹簧设置在所述滑动件和所述第二连接组件之间；其中，所述偏心凸轮用于在电机的驱动下按压所述滑动件相对于所述第二连接组件移动，从而压缩所述辅助弹簧以补偿所述主弹簧；所述偏心凸轮还用于在电机的驱动下使所述偏心凸轮相对所述第一连接组件抬升所述第二连接组件，从而压缩所述主弹簧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富联裕展科技(深圳)有限公司 悬挂装置及AGV机器人
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