申请/专利权人:广东万尔芯智能科技有限公司
申请日:2023-11-14
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN221135934U
主分类号:B25J19/00
分类号:B25J19/00;B25J11/00;B65G61/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.14#授权
摘要:本实用新型涉及一种升降底座,包括:基座、升降组件、以及外壳。基座包括:底板和连接底板的内支架。底板与内支架构成第一收纳区、第二收纳区、以及第三收纳区。第三收纳区与第二收纳区沿内支架的前后方向错位设置。升降组件安装在内支架上且收容在第一收纳区中。升降组件包括:升降座和升降电机。升降座的顶部设有连接板。外壳安装在底板上且覆盖内支架,且外壳的顶部设有供升降座活动的避位孔。还提供一种码垛机器人,构建具有升降功能的升降底座,并且通过该升降底座收容制动电阻箱和电柜,达到增大码垛机器人的升降行程、提高设备作业的安全性、提高设备搬运的便利性、提高设备的散热效率、以及提高设备工作稳定性的目的。
主权项:1.一种升降底座,其特征在于,包括:基座;所述基座包括:底板和连接所述底板的内支架;所述底板与所述内支架构成第一收纳区、第二收纳区、以及第三收纳区;所述第一收纳区位于所述内支架的前端;所述第二收纳区位于所述内支架的两侧且用于收容制动电阻箱;所述第三收纳区位于所述内支架的后端且用于收容电柜;所述第三收纳区与所述第二收纳区沿所述内支架的前后方向错位设置;连接所述基座的升降组件;所述升降组件安装在所述内支架上且收容在所述第一收纳区中;所述升降组件包括:滑动设置在所述内支架上的升降座和连接所述升降座的升降电机;所述升降座的顶部设有连接板;所述连接板用于连接码垛机器人的主臂;以及连接所述基座的外壳;所述外壳安装在所述底板上且覆盖所述内支架,且所述外壳的顶部设有供所述升降座活动的避位孔;所述避位孔位于所述第一收纳区的上方。
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