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申请/专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日：2024-02-21
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118209103A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G01S19/43
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请公开了一种吊装路径规划的方法及装置。该方法包括：根据目标工程吊装场景信息制定吊装点位数据采集策略；根据吊装点位数据采集策略采集初始点位数据；对初始点位数据进行处理以得到目标点位数据；根据目标点位数据构建目标吊装场景的三维模型；获取吊钩的实时位置信息；根据吊钩的实时位置信息和三维模型规划吊装路径。本申请能制定合理有效的点位数据采集策略，从而辅助规划路径，有效提高了起重机自动吊装的对位精度、吊装效率以及吊装可靠性。
主权项：1.一种吊装路径规划的方法，其特征在于，应用于吊装路径规划的装置，所述方法包括：根据目标工程吊装场景信息制定吊装点位数据采集策略；根据所述吊装点位数据采集策略采集初始点位数据；对所述初始点位数据进行处理以得到目标点位数据；根据所述目标点位数据构建所述目标吊装场景的三维模型；获取吊钩的实时位置信息；根据所述吊钩的实时位置信息和所述三维模型规划吊装路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科云谷科技有限公司 吊装路径规划的方法及装置
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