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申请/专利权人：山东交院机械装备科技有限公司;山东交通学院
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118209463A
主分类号：G01N15/075
分类号：G01N15/075;G01N15/1434;G06N10/60;G06N10/70;G06N3/092;G06N3/126;G06F18/241;G06F18/243;G06F18/25;H04W4/029;H04W4/38;H04W4/70
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明涉及光伏板清扫技术领域，公开了一种光伏清扫机器人用灰尘识别方法，包括以下步骤：S1、使用基于纳米级粒子传感器收集太阳能电池板表面的灰尘信息；S2、采用基于光子计数的探测器收集太阳能电池板表面的灰尘反射光信息；S3、利用基于量子计算的算法对收集到的灰尘信息和反射光信息进行融合；S4、通过基于光子和纳米粒子特性的灰尘识别模型，对融合后的信息进行灰尘识别；S5、根据识别结果，使用基于量子优化的清扫路径规划策略，实现对灰尘的清扫。通过无线通信技术，能够将清扫信息和优化信息实时传输到远程监控中心，实现远程监控和管理，有助于实现监测清扫过程，并根据监控结果进行调整和管理，提高清扫系统的整体效能。
主权项：1.一种光伏清扫机器人用灰尘识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用基于纳米级粒子传感器收集太阳能电池板表面的灰尘信息；S2、采用基于光子计数的探测器收集太阳能电池板表面的灰尘反射光信息；S3、利用基于量子计算的算法对收集到的灰尘信息和反射光信息进行融合；S4、通过基于光子和纳米粒子特性的灰尘识别模型，对融合后的信息进行灰尘识别；S5、根据识别结果，使用基于量子优化的清扫路径规划策略，实现对灰尘的清扫；S6、通过基于深度学习的方法，对清扫效果进行评估，并将评估结果反馈到灰尘识别模型和清扫路径规划策略中，以实现自我优化；S7、通过无线通信技术，将清扫信息和优化信息实时传输到远程监控中心，以实现远程监控和管理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东交院机械装备科技有限公司;山东交通学院 一种光伏清扫机器人用灰尘识别方法
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