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申请/专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118210311A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/622
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种机器人交汇调度方法、装置、机器人和存储介质，包括：获取机器人的位置和运行信息，运行信息包括运行方向和运行速度，针对每个机器人，根据机器人的位置和运行信息确定机器人在预设时间内的前瞻路径；在当前机器人、交汇机器人的位置之间的连接线上确定分割点；分别绘制与当前机器人、交汇机器人的运行方向平行且经过分割点的直线，获得当前机器人和交汇机器人的分割路径；基于当前机器人的前瞻路径与交汇机器人的分割路径进行路径交叉检测；当存在路径交叉时，基于两个机器人的优先级设置当前机器人的障碍地图，使得优先级较高的机器人优先通过交叉路口且不发生碰撞，可以提前预测是否存在碰撞的风险，为机器人决策预留时间。
主权项：1.一种机器人交汇调度方法，其特征在于，应用于分布式决策的机器人，包括：获取当前机器人、交汇机器人的位置和运行信息，运行信息包括运行方向和运行速度，所述交汇机器人为在交叉路口与所述当前机器人交汇的机器人；针对每个机器人，根据机器人的位置和运行信息确定机器人在预设时间内的前瞻路径；在所述当前机器人、所述交汇机器人的位置之间的连接线上确定分割点；分别绘制与所述当前机器人、所述交汇机器人的运行方向平行且经过所述分割点的直线，获得所述当前机器人和所述交汇机器人的分割路径；基于所述当前机器人的前瞻路径与所述交汇机器人的分割路径进行路径交叉检测；当存在路径交叉时，基于两个机器人的优先级设置所述当前机器人的障碍地图，使得优先级较高的机器人优先通过交叉路口且不发生机器碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州赛特智能科技有限公司 一种机器人交汇调度方法、装置、机器人和存储介质
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