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申请/专利权人：上海华源通智能科技有限公司
申请日：2024-03-06
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118207382A
主分类号：C21C5/46
分类号：C21C5/46;B23P19/06;B25J9/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开一种转炉滑板快换机器人，包括叉车底台、伺服旋转平台、螺栓拆装机械手、背板支架、液压油缸、xyz三轴位移托架、挡渣滑板定位油缸、视觉定位相机、位移传感器，所述叉车底台上设置有伺服旋转平台，所述伺服旋转平台中央设置有螺栓拆装机械手，所述螺栓拆装机械手旁设置有两套背板支架，所述背板支架上挂载有由液压油缸驱动的xyz三轴位移托架。通过上述方式，本发明提供一种转炉滑板快换机器人，针对挡渣滑板更换过程危险性高、操作难度大等问题，由于采用视觉定位和位移传感技术精确采集滑板偏移量数据，并用液压方式多角度精准执行微调操作，因而在保证安装精度的前提下，代替人工极大提高了滑板更换效率，显著降低了操作危险性。
主权项：1.一种转炉滑板快换机器人，其特征在于，包括叉车底台、伺服旋转平台、螺栓拆装机械手、背板支架、液压油缸、xyz三轴位移托架、挡渣滑板定位油缸、视觉定位相机、位移传感器，所述叉车底台上设置有伺服旋转平台，所述伺服旋转平台中央设置有螺栓拆装机械手，所述螺栓拆装机械手旁设置有两套背板支架，所述背板支架上挂载有由液压油缸驱动的xyz三轴位移托架，所述xyz三轴位移托架上设置有挡渣滑板定位油缸，所述背板支架中央开口并集成视觉定位相机，所述视觉定位相机周围设置有若干阵列分布的位移传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海华源通智能科技有限公司 一种转炉滑板快换机器人
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