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申请/专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日：2020-11-16
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN116547182B
主分类号：B60W30/16
分类号：B60W30/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.08.04#公开
摘要：本发明提供一种自动驾驶控制方法以及自动驾驶控制装置。该自动驾驶控制方法使相对于前车的车间距离为规定的停车时车间距离而使本车辆停车，在本车辆的停车位置包含在交叉通行带的前方设定的前方停车限制区域中的情况下，执行将停车时车间距离设定为比规定的基本停车时车间距离短的第一停车时车间距离的第一停车控制，和或在本车辆的停车位置包含在交叉通行带的后方设定的后方停车限制区域中的情况下，执行将停车时车间距离设定为比基本停车时车间距离长的第二停车时车间距离的第二停车控制。
主权项：1.一种自动驾驶控制方法，使相对于前车的车间距离为规定的停车时车间距离而使本车辆停车，该自动驾驶控制方法的特征在于，计算所述停车时车间距离成为规定的基本停车时车间距离的基本停车预定位置，在所述本车辆的基本停车预定位置包含在交叉通行带的前方设定的前方停车限制区域中的情况下，执行将所述本车辆的基本停车预定位置设定为第一校正停车位置并使所述车辆停车的第一停车控制，所述第一校正停车位置成为所述停车时车间距离为比所述基本停车时车间距离短的第一停车时车间距离的停车位置，和或在所述基本停车预定位置包含在所述交叉通行带的后方设定的后方停车限制区域中的情况下，执行将所述本车辆的基本停车预定位置设定为第二校正停车位置并使所述车辆停车的第二停车控制，所述第二校正停车位置成为所述停车时车间距离为比所述基本停车时车间距离长的第二停车时车间距离的停车位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社;雷诺公司 自动驾驶控制方法以及自动驾驶控制装置
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