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申请/专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日：2021-12-24
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN114360978B
主分类号：H01H71/70
分类号：H01H71/70;B25J19/02;B25J17/00;B25J11/00;B25J5/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开
摘要：本发明属于移动操作机器人技术领域，尤其是涉及一种高压开关柜分合闸操作机器人机构，其特征在于包括移动底盘，设置在此移动底盘上方的回转关节，设置在此回转关节回转轴线方向上的升降关节，设置在此升降关机上且与升降关节垂直的水平伸缩关节，设置在此水平伸缩关节端部的弧形轨道关节，设置在控制室的远程监控系统。本发明的高压开关柜分合闸操作机器人机构，可利用高压开关柜分合闸操作机器人代替操作人员执行柜前停送电操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。
主权项：1.一种高压开关柜分合闸操作机器人机构，其特征在于包括移动底盘，设置在所述移动底盘上方的回转关节，设置在所述回转关节回转轴线方向上的升降关节，设置在所述升降关节上且与升降关节垂直的水平伸缩关节，设置在所述水平伸缩关节顶端的弧形轨道关节，设置在控制室的远程监控系统，所述的移动底盘包括由上壳板、底板和外壳板组成的整体框架，设置在所述底板上的两个驱动轮和两个被动脚轮，设置在移动底盘内部的无线图传发射模块，设置在所述外壳板上的摄像头，所述的回转关节包括设置在所述上壳板上的回转板，与所述回转板相连接的第二电机，所述的升降关节包括设置在所述回转板上的支撑肋板，导轨，与所述导轨滑动连接的导轨滑块，设置在所述导轨滑块上的第一安装板，所述的水平伸缩关节设置在所述第一安装板上，所述的弧形轨道关节包括设置在所述水平伸缩关节顶端的第二安装板，设置在所述第二安装板上的弧形导轨，与所述弧形导轨连接的导轨支撑件，沿所述弧形导轨运动的操作横杆，所述的远程监控系统包括远程监控计算机，以及与远程监控计算机相连的无线图传接收模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鞍钢集团矿业有限公司 高压开关柜分合闸操作机器人机构
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