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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日：2019-11-01
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112762949B
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34;G01C25/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.05.07#公开
摘要：本发明公开了一种检测导航路径的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于地图数据及选取的停靠点，生成第一导航路径，并记录第一导航路径的路径信息；获取之前记录的第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，第二导航路径的版本与第一导航路径的版本相邻；将第一导航路径的路径信息与第二导航路径的路径信息进行比对以对第一导航路径进行检测。该实施方式可以基于高精度地图数据和导航算法，实现自动检测导航路径，极大地提升了高精度地图数据和导航算法的测试效率，减少了人工的投入，最大限度的降低了无人车运营过程中导航路径出现错误的概率。
主权项：1.一种检测导航路径的方法，其特征在于，包括：基于地图数据及选取的停靠点，对选取的所有停靠点中的两点及多点之间均生成导航路径以生成第一导航路径，并记录所述第一导航路径的路径信息；所述停靠点是基于停靠点的设置密度和设置条件在可通行区域自动选取的；获取之前记录的所述第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息，所述第二导航路径的版本与所述第一导航路径的版本相邻；将所述第一导航路径的路径信息与所述第二导航路径的路径信息进行比对以对所述第一导航路径进行检测；记录所述第一导航路径的路径信息之后，还包括：根据设定的路径信息的异常判断标准，判断所述第一导航路径的路径信息是否异常；若异常，则提示人工确认，将所述第一导航路径叠加显示在地图数据上以进行人工确认，并根据异常的路径信息进行地图数据和或导航算法优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 检测导航路径的方法和装置
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