申请/专利权人：佛山臻硅科技有限公司

申请日：2023-05-06

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN116636940B

主分类号：A61C7/08

分类号：A61C7/08;A61C7/00;A61C11/00;A61C19/05;G06F30/20;G16H50/50;G06F113/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.09.12#实质审查的生效;2023.08.25#公开

摘要：本申请属于口腔正畸技术领域，公开了一种正畸矫治器设计方法、制造方法及正畸矫治器,根据使用者的初始牙颌数字模型进行正畸矫治器数字模型的个性化设计，使得到的正畸矫治器数字模型与使用者的牙颌生长情况更适配，更有利于提高正畸效果和提高佩戴的舒适性；此外，根据未萌出牙齿的萌出信息生成包含未萌出牙齿萌出后的经优化的牙齿模型的目标牙颌数字模型，在使用该目标牙颌数字模型生成正畸矫治器数字模型时，可在正畸矫治器数字模型中形成针对未萌出牙齿的萌出诱导空间，根据该正畸矫治器数字模型制造的正畸矫治器能够为未萌出牙齿提供有效的萌出诱导空间和萌出诱导力，令使用者获得正常的牙弓形态。

主权项：1.一种正畸矫治器设计方法，用于针对具有至少一个未萌出牙齿的使用者设计正畸矫治器数字模型，其特征在于，包括步骤：A1.获取所述使用者的初始牙颌数字模型；所述初始牙颌数字模型为当前治疗阶段的起始时刻的牙颌数字模型；当前治疗阶段为整个正畸过程的多个治疗阶段中的一个；A2.根据所述初始牙颌数字模型确定优化咬合关系的过渡牙颌数字模型；A3.获取所述使用者的所述未萌出牙齿的萌出信息；A4.根据所述萌出信息调整所述过渡牙颌数字模型，得到目标牙颌数字模型；所述目标牙颌数字模型包含所述未萌出牙齿萌出后的经优化的牙齿模型；A5.根据所述目标牙颌数字模型生成正畸矫治器数字模型；步骤A2包括：A201.对所述初始牙颌数字模型的牙列进行位置调整；A202.对进行牙列位置调整后的所述初始牙颌数字模型的咬合关系进行调整，得到所述过渡牙颌数字模型；步骤A201包括：参考牙颌中轴线左右两侧中的其中一侧的牙齿的位置，仅对牙颌中轴线左右两侧中的另一侧的牙齿的位置进行调整；所述参考牙颌中轴线左右两侧中的其中一侧的牙齿的位置，仅对牙颌中轴线左右两侧中的另一侧的牙齿的位置进行调整的步骤包括：C1.在上颌牙列和下颌牙列中，以牙颌中轴线的其中一侧的牙齿作为第一牙齿，根据所述第一牙齿的中心点位置，拟合一条第一基准曲线；C2.分别用上颌牙列和下颌牙列的所述第一基准曲线关于所述牙颌中轴线作对称曲线，得到对应的第二基准曲线；C3.以牙颌中轴线的另一侧的牙齿作为第二牙齿，确定使各所述第二牙齿的中心点位于对应的所述第二基准曲线上且使各所述第二牙齿与对应的所述第一牙齿关于牙颌中轴线对称的各所述第二牙齿的最终期望位置；C4.根据所述初始牙颌数字模型获取各所述第二牙齿的初始位置；C5.根据所述初始位置和所述最终期望位置获取当前治疗阶段的各所述第二牙齿的阶段目标位置；C6.把初始牙颌数字模型中各所述第二牙齿的位置调整至对应的所述阶段目标位置；步骤C1包括：分别根据左右两侧牙齿的中心点位置拟合一条对照曲线，然后计算各牙齿在对应的对照曲线上的投影点的位置，并计算各牙齿与对应的投影点的距离记为投影距离，最后计算左侧牙齿的投影距离的方差和右侧牙齿的投影距离的方差，以该方差较小的一侧牙齿作为第一牙齿；或者，分别根据左右两侧牙齿的中心点位置拟合一条对照曲线，然后计算各牙齿在对应的对照曲线上的投影点的位置，以左侧牙齿的中心点位置组成第一位置数组，以左侧牙齿的投影点的位置组成第一对照数组，以右侧牙齿的中心点位置组成第二位置数组，以右侧牙齿的投影点的位置组成第二对照数组，然后计算第一位置数组和第一对照数组的相似度记为第一相似度，并计算第二位置数组和第二对照数组的相似度记为第二相似度，若第一相似度大于第二相似度，则以左侧牙齿为第一牙齿并以右侧牙齿为第二牙齿，否则，以左侧牙齿为第二牙齿并以右侧牙齿为第一牙齿。

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百度查询： 佛山臻硅科技有限公司 正畸矫治器设计方法、制造方法及正畸矫治器

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