申请/专利权人：陕西科技大学

申请日：2024-05-21

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN221177938U

主分类号：H04W16/20

分类号：H04W16/20;H04W76/14;H04W84/18;H04N23/661;H04N23/695;G08C17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权

摘要：本申请公开了一种基于Mesh网络的输气管道巡检装置，涉及无线通信网络技术领域，包括：巡检主体一，包括第一上底板和第一下底板，第一下底板的顶面设置有分离控制单元，第一上底板设置有Mesh网络节点；巡检主体二，包括第二上底板和第二下底板，第二上底板设置有JetsonNano主控器，其内置有Mesh网络节点，第一上底板上的Mesh网络节点接收远程控制设备发送的分离控制信号和巡检控制信号，使巡检主体一和巡检主体二的连接断开，也使巡检主体二在输气管道内继续巡检。本申请在无线信号衰减严重时将两个巡检主体分离，一个巡检主体继续巡检，另一个巡检主体维持继续移动的巡检主体的通信网络，增加了巡检主体的巡检距离。

主权项：1.一种基于Mesh网络的输气管道巡检装置，其特征在于，包括：巡检主体一，包括第一上底板（9）和第一下底板（10），所述第一下底板（10）的底面设置有行走轮（1），所述第一下底板（10）的顶面设置有STM32控制板（6）和分离控制单元，所述第一上底板（9）设置有Mesh网络节点（7），所述第一下底板（10）上的所述STM32控制板（6）与所述分离控制单元以及Mesh网络节点（7）分别电连接；巡检主体二，包括第二上底板（11）和第二下底板（12），所述第二下底板（12）的底面设置有行走轮（1）和驱动电机（2），所述驱动电机（2）与所述第二下底板（12）底面的所述行走轮（1）连接，所述第二下底板（12）的顶面设置有电源（14）和STM32控制板（6），所述第二下底板（12）顶面上的所述STM32控制板（6）与所述驱动电机（2）电连接，所述第二上底板（11）设置有JetsonNano主控器（3）和摄像头（5），所述JetsonNano主控器（3）内置有Mesh网络节点，所述JetsonNano主控器（3）内置的所述Mesh网络节点与所述第一上底板（9）上的所述Mesh网络节点（7）无线通信连接，所述JetsonNano主控器（3）内置的所述Mesh网络节点同时也与所述第二下底板（12）顶面上的所述STM32控制板（6）以及摄像头（5）电连接，所述JetsonNano主控器（3）内置的所述Mesh网络节点将所述摄像头（5）采集的输气管道内的信息通过所述第一上底板（9）上的所述Mesh网络节点（7）传输至远程控制设备，所述第一上底板（9）上的所述Mesh网络节点（7）也接收远程控制设备发送的分离控制信号和巡检控制信号，将所述分离控制信号发送至所述第一下底板（10）上的所述STM32控制板（6），使所述分离控制单元断开所述巡检主体一和巡检主体二的连接，也将所述巡检控制信号发送至所述第二下底板（12）顶面上的所述STM32控制板（6），以控制所述第二下底板（12）底面的所述行走轮（1），使所述巡检主体二在输气管道内继续巡检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西科技大学 一种基于Mesh网络的输气管道巡检装置

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