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申请/专利权人：中宝盛达集团上海机器人科技有限公司
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221163267U
主分类号：B63B59/10
分类号：B63B59/10;B62D57/024
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型涉及超高压水除锈爬壁机器人技术领域，具体地说是一种点打爬壁机器人旋转体提升机构，包括用于固定机器人喷臂的旋转体的旋转体固定装置，旋转体固定装置与连接板连接，且随连接板一起运动；用于与连接板连接并带动旋转体固定装置及旋转体往复运动的升降装置；升降装置包括皮带连接的第一皮带轮~第四皮带轮，第一皮带轮与驱动装置连接，第三皮带轮和第四皮带轮内分别轴接丝杆的一端，丝杆的另一端通过丝杆螺纹来连接连接板。本实用新型与现有技术相比，喷臂无需关闭或关小喷射出的高压水，只需使喷臂远离船体表面即可，行走机器人在快速的行走到下一个除锈作业区域的过程中，对行走路径上的完好的油漆表面不会造成损伤，提高工作效率。
主权项：1.一种点打爬壁机器人旋转体提升机构，其特征在于，包括：用于固定机器人喷臂的旋转体的旋转体固定装置，所述旋转体固定装置与连接板连接，且随连接板一起运动；用于与所述连接板连接并带动旋转体固定装置及旋转体往复运动的升降装置；所述升降装置包括：远离旋转体固定装置的第一皮带轮、靠近旋转体固定装置的第二皮带轮，位于旋转体固定装置两侧的第三皮带轮和第四皮带轮，所述第一皮带轮与驱动装置连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带连接，所述第二皮带轮通过第二皮带同时连接第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮内分别轴接丝杆的一端，所述丝杆的另一端通过丝杆螺纹来连接所述连接板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中宝盛达集团上海机器人科技有限公司 一种点打爬壁机器人旋转体提升机构
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