申请/专利权人:霸州市源涛智能机器人有限公司
申请日:2023-11-22
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN221159210U
主分类号:B23K37/047
分类号:B23K37/047
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.18#授权
摘要:本申请提供有焊接机器人双工位翻转变位机,包括支撑座,支撑座的顶部固定连接有立柱,立柱的上侧内部开设有空腔体,空腔体的内部转动连接有转动杆,立柱上设置有用于驱动转动杆转动的翻转组件,转动杆的两端均延伸至立柱的外侧,且转动杆的两端外侧均对称固定连接有固定杆,固定杆远离转动杆的一端固定连接有用于夹持工件的夹持组件,转动杆的两端均固定连接有第二电动推杆,本申请造价成本较低,自动化完成翻转,无需手动翻转,并且利用两组夹持组件实现双工位生产,提升了生产效率。
主权项:1.焊接机器人双工位翻转变位机,包括支撑座1,其特征在于:所述支撑座1的顶部固定连接有立柱2,所述立柱2的上侧内部开设有空腔体12,所述空腔体12的内部转动连接有转动杆8,所述立柱2上设置有用于驱动转动杆8转动的翻转组件3,所述转动杆8的两端均延伸至立柱2的外侧,且转动杆8的两端外侧均对称固定连接有固定杆5,所述固定杆5远离所述转动杆8的一端固定连接有用于夹持工件的夹持组件7,所述转动杆8的两端均固定连接有第二电动推杆6。
全文数据:
权利要求:
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