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申请/专利权人：浙江传媒学院
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118232876A
主分类号：H03H17/02
分类号：H03H17/02;H03H21/00;G06F30/3308;G06F111/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种广义系统的滤波器构建方法和系统，所述方法包括如下步骤：建立带有复杂噪声和噪声方差不确定的多传感器广义系统，并将所述噪声不确定的广义系统进行噪声增广，并将增广噪声的不确定广义系统进行降阶，得到增广降阶子系统；采用经典Kalman滤波方法，根据极大极小鲁棒估计原理，基于带噪声方差保守上界的最差保守系统，得到鲁棒时变和稳态Kalman预报器；根据应用状态变换方法，基于子系统的局部和融合Kalman预报器鲁棒性得到原广义系统的局部和融合Kalman预报器鲁棒性；利用Matlab仿真软件建立数值仿真模型，在所述仿真模型中通过随机动态输入和生产经济系统的例子以验证方法有效性。
主权项：1.一种广义系统的滤波器构建方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：建立带有复杂噪声和噪声方差不确定的多传感器广义系统，并将所述噪声不确定的广义系统进行噪声增广，并将增广噪声的不确定广义系统进行降阶，得到增广降阶子系统；采用经典Kalman滤波方法，根据极大极小鲁棒估计原理，基于带噪声方差保守上界的最差保守系统，得到鲁棒时变和稳态Kalman预报器；根据应用状态变换方法，基于子系统的局部和融合Kalman预报器鲁棒性得到原广义系统的局部和融合Kalman预报器鲁棒性；利用Matlab仿真软件建立数值仿真模型，在所述仿真模型中通过随机动态输入和生产经济系统的例子以验证方法有效性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江传媒学院 一种广义系统的滤波器构建方法和系统
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