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申请/专利权人：中船(北京)智能装备科技有限公司
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118228904A
主分类号：G06Q10/047
分类号：G06Q10/047;G06Q10/10;G06Q10/20;G06F16/901
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供一种无人艇自主行动关键路径的生成方法、装置及设备，属于信息处理技术领域。本发明的无人艇自主行动关键路径的生成方法，包括：获取无人艇的当前任务数据；根据所述当前任务数据，确定最终目标状态集合数据；根据所述最终目标状态集合数据，确定中间状态集合序列数据；根据所述中间状态集合序列数据中的状态节点、节点之间边的方向和权重，得到自主行动监控图；根据所述自主行动监控图，得到关键路径数据。本发明的技术方案，降低了操作人员的工作负荷、提高了工作效率，增强了操作人员对无人艇自主行动中关键信息的获取能力和关键动作的执行能力。
主权项：1.一种无人艇自主行动关键路径的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人艇的当前任务数据；根据所述当前任务数据，确定最终目标状态集合数据；根据所述最终目标状态集合数据，确定中间状态集合序列数据；根据所述中间状态集合序列数据中的状态节点、节点之间边的方向和权重，得到自主行动监控图；根据所述自主行动监控图，得到关键路径数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中船(北京)智能装备科技有限公司 一种无人艇自主行动关键路径的生成方法、装置及设备
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