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申请/专利权人：浙江工业大学
申请日：2024-04-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118217570A
主分类号：A62C27/00
分类号：A62C27/00;A62C31/05
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人，包括机身主体、串联腿组以及消防灭火高压水助力装置。所述串联腿组固连在机身主体四角，所述消防灭火高压水助力装置固定安装在机身主体上方，用以灭火作业同时协助机器人行走。该装置具有续航强、稳定性高、灭火效率高和火场适应性好等特点，通过本发明的一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人能够适用于森林山地、房屋高楼、矿井隧道等火灾现场，搭载高压水管道装置深入火灾内部进行高效率灭火作业。
主权项：1.一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人，其特征在于，所述机器人包括机身板、对称安装在机身板左右两侧的串联腿组、安装在机身板上的消防灭火高压水助力装置；所述串联腿组包括四个及以上完全相同的串联机械腿，通过电机控制驱动；所述消防灭火高压水助力装置包括消防高压水适配装置、中转水箱、灭火装置、侧向助力装置以及尾部助力装置；所述消防高压水适配装置用于获取高压水并输送至中转水箱，所述中转水箱用于储存并向灭火装置、侧向助力装置以及尾部助力装置提供高压水；所述灭火装置包括朝向机器人前方的灭火水枪；所述侧向助力装置包括四个朝向机身板四角方向的完全相同的侧喷头，所述尾部助力装置包括朝向机器人后方的尾部助力喷头；所述灭火水枪、侧喷头、尾部助力喷头各自通过管道与中转水箱连接，连接处分别设有水枪电磁阀、侧喷头电磁阀和尾部助力电磁阀。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人
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