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申请/专利权人：天星先进材料科技(苏州)有限公司
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118221058A
主分类号：B67D7/08
分类号：B67D7/08;B67D7/02;B67D7/84;B67D7/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于协作机器人的电解液灌装设备，包括声光报警装置、阀门供气主管道、氮气回流主管道和防爆电气控制柜，所述声光报警装置安装在桁架主体的顶部，所述桁架主体上连接有桁架固定端公头，所述桁架主体的前侧设置有协作机器人外部运动机构。该基于协作机器人的电解液灌装设备，本发明采用模块化设计用协作机械臂配合上位机控制系统进行自动作业，较现有的电解液灌装设备，大幅度提高了设备的投产和应用周期；采用3D视觉引导定位，满足吨桶公母头多角度的对接分离，提高了电解液灌装的效率的同时降低了设备的空间需求即采用3D相机进行自动识别快接头公头固定在空间的点位置，解决人工示教工时间长，工作量大，精度低的问题。
主权项：1.一种基于协作机器人的电解液灌装设备，包括声光报警装置1、阀门供气主管道5、氮气回流主管道7和防爆电气控制柜12，其特征在于：所述声光报警装置1安装在桁架主体3的顶部，且桁架主体3内侧安装有阀门电路桥架6，所述桁架主体3上连接有桁架固定端公头9，且桁架主体3的顶部内侧安装有气源分配器2，所述桁架主体3的前侧设置有协作机器人外部运动机构18，且协作机器人外部运动机构18上安装有防爆接线箱21，所述协作机器人外部运动机构18的底部连接有协作机器人桁架底部支撑16，且协作机器人桁架底部支撑16的外侧设置有协作机器人走线装置17，所述防爆接线箱21上方安装有3D相机移动电机22，且防爆接线箱21通过外部运动机构驱动电机20驱动，所述3D相机移动电机22的一侧设置有协作机器人本体23，同时协作机器人本体23底座与3D视觉相机及防爆箱25连接；所述防爆电气控制柜12设置在协作机器人外部运动机构18的内侧，且防爆电气控制柜12的另一侧设置有电解液转运吨桶28，所述电解液转运吨桶28的顶部连接有吨桶盖，且吨桶盖的顶部设置有快接头水平公头29和快接头垂直公头30以及吨桶水平公头15。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天星先进材料科技(苏州)有限公司 一种基于协作机器人的电解液灌装设备
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