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申请/专利权人：太原科技大学
申请日：2024-03-06
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220412A
主分类号：B63B23/00
分类号：B63B23/00;B63B23/40;B63G8/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及舰载机器人运输与投放领域内的一种无缆水下机器人投放两侧稳固装置，主要由AUV止动架、AUV止动伺服电机、止动箱体、蜗轮蜗杆、长轴承与短轴承、直齿齿轮、斜齿轮、联轴器，AUV止动板组成。其中，AUV止动架上固定有AUV止动伺服电机，AUV止动伺服电机与止动箱体中的蜗杆之间通过联轴器相连，蜗杆与固定在前端短轴承1上的涡轮接触，前端短轴承1上固定有斜齿轮，斜齿轮与后端短轴承1上的斜齿轮接触，前端短轴承1和后端短轴承1均固定在AUV止动架上。各本发明优化了未配备有发射井或其他发射器的船只在运输与投放时需要起重机与人工配合的过程，节省了运输时占用的额外空间，并缩短了先前投放时的运输时间。
主权项：1.一种无缆水下机器人投放两侧稳固装置，其特征在于主要由AUV止动架4、AUV止动伺服电机11、止动箱体2、3、蜗轮22、蜗杆21、长轴7、8与短轴5、6、9、10、15、16、直齿齿轮14、斜齿轮18、膜片联轴器26，AUV止动板1组成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原科技大学 一种无缆水下机器人投放两侧稳固装置
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