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申请/专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230581A
主分类号：G08G1/0967
分类号：G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/01
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请提供一种车道级路况的获取方法、装置、设备及车端导航系统，包括：针对车辆行驶轨迹中的每个高精轨迹点，获取在预设范围内至少一个道路的道路信息，基于道路信息确定与高精轨迹点匹配的第一目标车道；获取相邻高精轨迹点，预测高精轨迹点与相邻高精轨迹点之间的多条可选路径，从多条可选路径中确定目标路径；针对预设时间段内的多个高精轨迹点的多个目标路径，确定目标行驶轨迹，获取其对应的车道匹配信息，以确定第二目标车道；根据第二目标车道的路况信息获取车道级路况信息；这样，本申请可以保证车辆路径的准确性和完整性，路况也更接近实际状态，进而提高了路况获取的准确性。
主权项：1.一种车道级路况的获取方法，其特征在于，所述方法包括：针对车辆行驶轨迹中的每个高精轨迹点，获取所述高精轨迹点在预设范围内至少一个道路的道路信息，并基于所述至少一个道路的道路信息确定与所述高精轨迹点匹配的第一目标车道；获取所述高精轨迹点在所述第一目标车道的相邻高精轨迹点，预测所述高精轨迹点与所述相邻高精轨迹点之间的多条可选路径，并从所述多条可选路径中确定目标路径；针对预设时间段内的多个高精轨迹点对应的多个目标路径，确定所述车辆在预设时间段内目标行驶轨迹，获取所述目标行驶轨迹在高精度地图中对应的车道匹配信息，基于所述车道匹配信息确定第二目标车道；根据所述第二目标车道的路况信息获取所述第二目标车道的车道级路况信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京四维图新科技股份有限公司 车道级路况的获取方法、装置、设备及车端导航系统
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