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【发明公布】一种煤矿挖掘机器人_鲍海波_202410553814.1 

申请/专利权人:鲍海波

申请日:2024-05-07

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118223884A

主分类号:E21C41/18

分类号:E21C41/18;E21C25/16;E21C25/18;E21C31/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本发明涉及煤矿挖掘技术领域,更具体的说是一种煤矿挖掘机器人,包括转轴,转轴上一体成型有多边形的驱动块,还包括多个挖掘环,每个挖掘环外侧均焊接有多个锥形的挖掘块,每个挖掘环两侧均一体成型有多个环槽,每个挖掘环内部均一体成型有与驱动块形状匹配的驱动槽,多个挖掘环分别通过驱动槽滑动连接在驱动块外侧,所述驱动块两端均通过螺纹可拆卸连接有挡板,每个所述挖掘环同侧的环槽之间均一体成型有多个均匀间隔的连通槽,还包括底座,所述底座前端焊接有两个弧形的限位轨,转轴两端均转动连接有滑套,两个滑套分别滑动连接在两个限位轨内部,其有益效果为根据磨损情况模块化更换挖掘部件。

主权项:1.一种煤矿挖掘机器人,其特征在于:包括转轴101,转轴101上固接有驱动块103,驱动块103上套设有至少两个挖掘环201,每个挖掘环201外侧均固接有多个挖掘块202,每个挖掘环201左右两侧均开设有多个环槽204,每个挖掘环201内部均开设有驱动槽203,多个挖掘环201均配合在驱动块103内,使得挖掘环201仅能够沿转轴101的轴线移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 鲍海波 一种煤矿挖掘机器人

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