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申请/专利权人：国家能源集团国源电力有限公司;国网能源哈密煤电有限公司大南湖二矿
申请日：2024-01-03
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226851A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D105/05
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本公开涉及自主驾驶技术领域，尤其涉及一种矿区车辆自主驾驶方法、装置、电子设备及系统，通过车路云协同作业降低车辆自主驾驶过程中对于高精度地图的依赖程度，该方法包括：获取目标车辆的车辆相关信息；根据所述车辆相关信息，对所述目标车辆在下一时刻的行驶路径进行可行性分析，得到分析结果；在分析结果为所述目标车辆在下一时刻的行驶路径可行的情况下，根据所述车辆相关信息和矿区地图进行路径规划，得到目标路径；控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶。
主权项：1.一种矿区车辆自主驾驶方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆相关信息；根据所述车辆相关信息，对所述目标车辆在下一时刻的行驶路径进行可行性分析，得到分析结果；在分析结果为所述目标车辆在下一时刻的行驶路径可行的情况下，根据所述车辆相关信息和矿区地图进行路径规划，得到目标路径；控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家能源集团国源电力有限公司;国网能源哈密煤电有限公司大南湖二矿 矿区车辆自主驾驶方法、装置、电子设备及系统
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