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申请/专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日：2024-01-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118218785A
主分类号：B23K26/38
分类号：B23K26/38;B23K26/70
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请公开了一种切割头旋转角度的寻中方法、设备及介质，其中方法包括：获取目标切割头的旋转长度、旋转角度区间；对旋转角度区间进行等分，以得到多个旋转角度；获取目标切割头旋转为多个旋转角度时，目标切割头分别对应的第一随动高度序列以及第二随动高度序列；确定目标切割头的偏转角度；基于第一随动高度序列以及旋转长度，确定管材相对于主卡夹持旋转组件移动方向的角度偏差；基于偏转角度以及角度偏差，对目标切割头的旋转角度进行寻中。通过对切割头的随动高度进行测量，计算得出切割头偏转角度，以及管材相对于主卡夹持旋转组件移动方向的角度偏差，进而对切割头的补偿角度进行补偿，保证了切割头的精度。
主权项：1.一种切割头旋转角度的寻中方法，其特征在于，包括：获取目标切割头的旋转长度、旋转角度区间，所述旋转角度区间的区间上限为所述目标切割头的最大旋转角度，下限为所述目标切割头的最小旋转角度；对所述旋转角度区间进行等分，以得到多个旋转角度，所述旋转角度为所述旋转角度区间等分后各旋转角度子区间的端点；获取所述目标切割头旋转为所述多个旋转角度时，所述目标切割头分别对应的第一随动高度序列以及第二随动高度序列；基于所述第一随动高度序列、所述第二随动高度序列以及所述旋转长度，确定所述目标切割头相对于主卡夹持旋转组件垂直平面的偏转角度；基于所述第一随动高度序列以及所述旋转长度，确定管材相对于主卡夹持旋转组件移动方向的角度偏差；基于所述偏转角度以及所述角度偏差，对所述目标切割头的旋转角度进行寻中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南邦德激光股份有限公司 一种切割头旋转角度的寻中方法、设备及介质
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