申请/专利权人：华东交通大学

申请日：2024-05-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118224999A

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24;B61K9/08;G01H17/00;G06V10/54;G06V10/75;G06V10/74;G06V10/98

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种基于结构光的钢轨磨耗识别方法及设备，属于钢轨磨耗检测技术领域。本发明通过检测小车获取钢轨的第一图像、第二图像、第三图像、第四图像。根据振动传感器的振动信号确认伸缩缝的位置，根据伸缩缝的位置从第一图像和第三图像中提取第一特征图。根据紧固件的纹理特征，从第二图像和第四图像中提取第二特征图。根据第一特征图调整第一摄像机和第三摄像机的第一曝光时间和第三曝光时间。根据第二特征图调整第二摄像机和第四摄像机的第二曝光时间和第四曝光时间。通过调整曝光时间，显著提高图像的清晰度。根据第一图像、第二图像、第三图像以及第四图像，生成钢轨的截面轮廓，根据截面轮廓获得更精确的磨耗值。

主权项：1.一种基于结构光的钢轨磨耗识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在检测小车上安装由第一激光器、第一摄像机和第二摄像机组成的第一测量单元和由第二激光器、第三摄像机和第四摄像机组成的第二测量单元以及振动传感器；步骤2：钢轨经紧固件安装在基座上，相邻的钢轨具有伸缩缝，读取伸缩缝的第一基准特征图，读取紧固件的第二基准特征图，所述检测小车沿钢轨移动；步骤3：第一激光器向钢轨的一个侧面发射线结构光，第一摄像机和第二摄像机接收该线结构光的反射光，第二激光器向钢轨的另一个侧面发射线结构光，第三摄像机和第四摄像机接收该线结构光的反射光；步骤4：第一摄像机经第一曝光时间生成第一图像，第二摄像机经第二曝光时间生成第二图像，第三摄像机经第三曝光时间生成第三图像，第四摄像机经第四曝光时间生成第四图像；步骤5：根据振动传感器获取的振动信号预测伸缩缝的位置，识别第一图像和第三图像中伸缩缝的第一特征图，若第一特征图与第一基准特征图的结构相似度低于伸缩缝阈值，基于该第一特征图调整第一曝光时间和第三曝光时间；步骤6：基于所述第二基准特征图识别第二图像和第四图像中的紧固件的第二特征图，基于该第二特征图调整第二曝光时间和第四曝光时间；步骤7：重复步骤3至步骤4，再次生成第一图像、第二图像、第三图像以及第四图像，分别根据第一图像、第二图像、第三图像以及第四图像生成第一点云、第二点云、第三点云以及第四点云；步骤8：合并第一点云、第二点云、第三点云以及第四点云生成钢轨的截面轮廓，识别该截面轮廓的磨耗值，返回至步骤3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华东交通大学 一种基于结构光的钢轨磨耗识别方法及设备

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