申请/专利权人：山东华特智慧科技有限公司

申请日：2021-10-12

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114001718B

主分类号：G01C13/00

分类号：G01C13/00;G06F16/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本公开提供了一种基于智能测流机器人的水文监测方法及系统，基于智能测流机器人的水文监测方法，包括：获取智能测流机器人的基础信息，所述基础信息包括智能测流机器人监测点数；根据智能测流机器人监测点数动态绘制监测点个数；启动智能测流机器人，实时获取智能测流机器人的状态报文，并对状态报文进行实时解析；动态模拟智能测流机器人依次进入每个监测点，实时获取每个监测点的测量数据，并对测量数据进行解析；本公开通过设置流速实时测量模块，可以实现对智能测流机器人硬件设备运行状况进行实时通讯计算和展示的目的。

主权项：1.基于智能测流机器人的水文监测方法，其特征在于，包括：获取智能测流机器人的基础信息，所述基础信息包括智能测流机器人监测点数；根据智能测流机器人监测点数动态绘制监测点个数；启动智能测流机器人，实时获取智能测流机器人的状态报文，并对状态报文进行实时解析；动态模拟智能测流机器人依次进入每个监测点，实时获取每个监测点的测量数据，并对测量数据进行解析；将获得的实时数据上报至RTU解析软件，解析入库后通知页面刷新数据，更新前台读取数据库内显示数据；实时展示和更新智能测流机器人的基础信息、解析后的不同智能测流机器人的状态报文以及解析后的不同监测点的测量数据；所述测量数据至少包括实时流速、实时水位、河底高程和出行次数；测流设备直至行进至最后一个监测点，实时数据发送完成后发送返回状态报文，动画自动返回出行车库；所述智能测流机器人行进至最后一个监测点，获取实时数据完成后自动返回初始点；获取完整监测报文，所述完整监测报文包括本次出行所有监测点的实时流速，当前水位和当前泥位；采用BS前端设计，通讯ip加密注册，同时控制多台测流设备；对测量数据进行解析时，获取所述智能测流机器人的基础信息及截面信息，包括起点距、起点流速系数、终点距、终点流速系数、测量点数、测量间距、截面高度和河底高程；根据监测车辆编号、当前测点编号、当前测点水位，查询测点区间表，判断当前水位在哪个区间内，取最新一条数据的系数，如果未查询到数据，则取测点表的默认系数；所述测量数据包括：第一岸平均水深＝第一岸水深+第一监测点水深2；第一岸平均流速＝第一监测点流速*测点流速系数；第一岸断面面积＝第一岸平均水深*起点距；第一岸断面流量＝第一岸断面面积*第一岸平均流速；监测点平均水深＝监测点水深+相邻下监测点水深2；监测点平均流速＝监测点流速+相邻下监测点水深2*测点流速系数；监测点断面面积＝监测点平均水深*测量间距；监测点断面流量＝监测点断面面积*监测点平均流速；第二岸平均水深＝第二岸水深+相邻上监测点水深2；第二岸平均流速＝相邻上监测点流速*测点流速系数；第二岸断面面积＝右岸平均水深*测量间距；第二岸断面流量＝第二岸断面面积*第二岸平均流速；总断面流量＝第一岸断面流量+所有监测点断面流量+第二断面流量；总断面面积＝第一断面面积+所有监测点断面面积+第二岸断面面积；总平均流速＝总断面流量总断面面积；总平均水深＝总断面面积水面宽。

全文数据：

权利要求：

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