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申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日：2022-01-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114674343B
主分类号：G01C25/00
分类号：G01C25/00;G01C19/72
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.07.15#实质审查的生效;2022.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种光纤陀螺仪标度因数全温误差补偿方法，其技术特点是：将光纤陀螺仪固定在单轴转台温箱内；根据光纤陀螺仪使用条件，在单轴转台温箱控制程序内设计不同典型温度条件下的典型旋转速率方案；单轴转台温箱按设定的温度和转速工作，实时录取光纤陀螺仪的输出数据；根据光纤陀螺仪的输出数据，计算光纤陀螺仪全温误差补偿系数，并通过构建光纤陀螺仪标度因数随温度变化模型完成光纤陀螺仪标度因数全温误差补偿。本发明以实测温度和转台转速为参数标量，将光纤陀螺仪标度因数全温误差由传统补偿方法的100ppm降低到10ppm以内，在很大程度上解决了光纤陀螺仪标度因数在全温范围内因温度变化引起的不稳定波动而导致光纤陀螺仪产生测量误差的问题。
主权项：1.一种光纤陀螺仪标度因数全温误差补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、将光纤陀螺仪固定在单轴转台温箱内；步骤2、根据光纤陀螺仪使用条件，在单轴转台温箱控制程序内设计不同典型温度条件下的典型旋转速率方案；步骤3、单轴转台温箱按设定的温度和转速工作，实时录取光纤陀螺仪的输出数据；步骤4、根据光纤陀螺仪的输出数据，计算光纤陀螺仪全温误差补偿系数，并通过构建光纤陀螺仪标度因数随温度变化模型完成光纤陀螺仪标度因数全温误差补偿；所述步骤4的具体实现方法为：首先按下式计算光纤陀螺仪全温误差补偿系数X： 然后将光纤陀螺仪全温误差补偿系数代入如下光纤陀螺仪标度因数随温度变化模型，完成光纤陀螺仪标度因数全温误差补偿： 其中，K为光纤陀螺仪的标度因数，K0为与特定温度下的标度因数，T是光纤陀螺仪温度值，αi为标度因数误差与第i阶温度的相关系数，m表示误差模型的阶数，βj为标度因数误差与第j阶温度变化速率的相关系数，n表示误差模型的阶数，Pusle为光纤陀螺仪不同温度条件下输出的脉冲数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种光纤陀螺仪标度因数全温误差补偿方法
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