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【发明授权】箔条云测量场景下的定标对准误差修正方法_西安电子科技大学_202311620151.2 

申请/专利权人:西安电子科技大学

申请日:2023-11-30

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN117784042B

主分类号:G01S7/40

分类号:G01S7/40;G06F18/2433;G06F18/213

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要:本发明公开了一种箔条云测量场景下的定标对准误差修正方法,1、根据箔条云类型确定测量频率和仪器;2、搭建测量系统;3、初步对准,分析计算定标误差;4、移动天线,交叉十字扫描测量定标体,得到测量数据;5、获取理论标准数据;6、对标准结果与实验结果进行特征检测;7、对所有可能点中的离群异常值进行筛除;8、计算置信点集内所有点的最小外切圆,得到最终对准位置x0,y0,z0;9、根据对准位置x0,y0,z0,定义定标体对准误差因子β并计算;10、结果分析。本发明通过SBR‑SPCC‑LOF混合方法,通过让天线在非对准位置对进行十字扫描,实现了基于电磁学的定标体对准位置寻找,解决了当前光学对准手段在箔条云测量场景下的不适用性问题。

主权项:1.箔条云测量场景下的定标对准误差修正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:根据目标箔条云类型确定测量频率和测量仪器;步骤2:通过步骤1的测量仪器搭建测量系统;步骤3:初步对准,分析计算定标误差;步骤4:移动天线,交叉十字扫描测量定标体,得到测量数据;步骤5:获取测量条件下对应的理论标准数据;步骤6:对标准结果与实验结果进行特征检测,寻找不同频点处的可能对准位置;步骤7:对所有可能点中的离群异常值进行筛除,在筛除过程中,利用手肘法获得筛除门限阈值;步骤8:计算置信点集内所有点的最小外切圆,以外切圆圆心点为此时箔条云测量场景下的定标体最终对准位置;步骤9:根据对准位置,定义定标体对准误差因子并计算,此时真实的对准测量结果可以进行校正;步骤10:结果分析;所述步骤5具体为:采用准单站天线对定标体进行测量,进行等效单站近似,考虑单双站区别: (1)式(1)中,:等效单站条件下的天线-定标体距离,:等效单站条件下的天线增益,:定标体在准单站条件下的RCS,:定标体在等效单站条件下的RCS;:定标体在准单站条件下的回波功率,:定标体在等效单站条件下的回波功率,:背景产生的回波,在通常情况下,视作其值恒定;等效单站天线增益可以计算为: (2)式(2)中,准单站和等效单站角度和距离换算条件如(3)、(4)和(5)所示: (3) (4)式(4)中,d:准单站天线中心间隔距离; (5)随后基于SBR扫描回波的理论标准数据,准单站条件下,定标体散射场给予SBR获得: (6)式(6)中,时谐因子取,k:波数,:面元向量,是第n个面元到等效单站天线的距离,进一步扩展到与准单站天线的距离与;:照射向第n个面元的等效单站增益,S为照射区总面积;A通过式(7)计算: (7)式(7)中,:入射方向单位矢量,:磁场方向单位矢量,:电场方向的方位矢量;三者互相垂直,:面元感应电流,:TE波在介质分界面处的反射系数,:TM波在介质面处的反射系数; 和表示如式(8)所示: (8)式(8)中,:面元介电常数,:波束照射小面源的入射角;式(8)中的积分式用Gordon积分计算如式(9)所示: (9)式(9)中,,w:的模值,:多面形棱边矢量,为多边形第m条棱边中点的位置坐标,多边形棱边数量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安电子科技大学 箔条云测量场景下的定标对准误差修正方法

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