申请/专利权人：陕西汽车集团股份有限公司

申请日：2018-10-29

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111114817B

主分类号：B64F1/225

分类号：B64F1/225;B60D1/145;B60D1/36;B60D1/24;G06T7/70;G06T7/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.31#著录事项变更;2020.06.02#实质审查的生效;2020.05.08#公开

摘要：本发明涉及一种牵引对准装置及对准方法。装置包括穿销辅助对准装置，穿销辅助对准装置包括图像采集模块、图像分析处理模块和图像显示模块，图像采集模块设置在牵引件的牵引销孔周围，采集牵引销孔的图像及与之相对应的被牵引件上对准孔的图像；图像分析处理模块将采集到的牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记信息及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记信息传输至图像显示模块；图像显示模块将牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记显示出来。本发明旨在牵引对准装置的牵引指引下，迅速高效地进行穿销对准操作，提高了效率和可靠性，且能够有效防止车辆穿销操作过程中出现的牵引杆与牵引车的意外碰撞。

主权项：1.一种牵引对准装置，所述装置包括穿销辅助对准装置，该穿销辅助对准装置包括图像采集模块、图像分析处理模块和图像显示模块，其中，所述图像采集模块设置在牵引件的牵引销孔周围，用于采集牵引销孔的图像及与之相对应的被牵引件上对准孔的图像；所述图像分析处理模块用于对所述图像采集模块采集到的图像信息进行分析，并将采集到的牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记信息，以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记信息传输至所述图像显示模块；所述图像显示模块接收所述图像分析处理模块传输的信息，并将牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记，以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记显示出来；所述被牵引件上的对准孔包括内孔和外圆面，该内孔与外圆面同轴设置，所述图像采集模块采集该内孔及外圆面的截面轮廓并计算圆心；所述装置还包括防碰撞装置，该防碰撞装置包括光电传感器、识别模块、报警模块、自制动模块和防再次碰撞模块，其中，所述光电传感器安装在所述牵引件上位于行使方向的前端，用于采集所述牵引件与被牵引件的位置信息，并将采集的信息传输至所述识别模块；所述识别模块用于接收所述光电传感器传输的信息，判断牵引件与被牵引件是否存在发生碰撞的趋势，并将识别结果信息传输至所述报警模块；所述报警模块用于接收所述识别模块传输的信息，并根据识别结果信息进行报警与否的输出；所述自制动模块用于报警模块有信号输出时，控制牵引件自行进行制动停车；所述防再次碰撞模块用于牵引件自行进行制动停车后，牵引件如再次行驶，根据自行制动时牵引件行驶状态进行判断再次行驶方向，若制动时为前进状态，控制牵引件只能倒退，若制动时为后退状态，控制牵引件只能前进。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西汽车集团股份有限公司 一种牵引对准装置及对准方法

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