申请/专利权人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111376036B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.07.31#实质审查的生效;2020.07.07#公开

摘要：本发明涉及一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段。它包括前面框送料机器人，用于将前面框工装车上的前面框抓取到面框定位台上。面框定位台，用于对前面框进行定位。前面框送料机器人将面框定位台上的前面框抓取到箱体随动机上的箱体上。箱体流水线，用于将箱体输送给箱体随动机。箱体随动机，用于定位箱体和前面框以及用于将箱体输送给打螺丝机器人。打螺丝机器人，用于对箱体上的前面框进行打螺丝，使前面框固定在箱体上。本发明通过前面框送料机器人、面框定位台、箱体流水线、箱体随动机以及打螺丝机器人，实现了消毒框前面框的自动装配，实现产品自动化装配，从而有效提高了生产效率，降低了生产成本、自动化程度高。

主权项：1.一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，包括前面框工装车、前面框送料机器人、面框定位台、箱体流水线、箱体随动机以及打螺丝机器人；前面框工装车，用于放置前面框；前面框送料机器人，用于将前面框工装车上的前面框抓取到面框定位台上；面框定位台，其顶部设有多个第一定位气缸，用于对前面框进行定位；前面框送料机器人将面框定位台上的前面框抓取到箱体随动机上的箱体上；箱体流水线，用于将箱体输送给箱体随动机，其上设有送料工装板，箱体置于送料工装板上；箱体随动机，用于定位箱体和前面框以及用于将箱体输送给打螺丝机器人；打螺丝机器人，包括螺丝供料机构和机器人视觉系统，用于对箱体上的前面框进行打螺丝，使前面框固定在箱体上；所述箱体随动机包括机架、左定位输送机构、右定位输送机构，所述左定位输送机构和右定位输送机构分别滑动设于机架的左、右两侧，所述左、右定位输送机构均包括水平移动伺服电机、水平滑动座、箱体前定位气缸、箱体后定位气缸、升降滑动座、旋转下压气缸以及升降气缸，所述水平滑动座水平滑动设置在机架的侧壁上，所述水平移动伺服电机驱动水平滑动座水平滑动，所述升降滑动座上下滑动设置于水平滑动座上，所述升降气缸设于水平滑动座上，并与升降滑动座驱动连接，所述箱体前定位气缸和箱体后定位气缸分别设于升降滑动座的左、右两侧，所述箱体前定位气缸和箱体后定位气缸的气缸杆水平设置，所述旋转下压气缸设于升降滑动座上，所述旋转下压气缸的气缸杆竖直朝上，所述旋转下压气缸的气缸杆上设有压紧块；所述压紧块弹性活动设置在旋转下压气缸的气缸杆上；所述箱体随动机还包括推动插杆气缸，所述推动插杆气缸设于升降滑动座上，所述推动插杆气缸的气缸杆竖直朝下，所述推动插杆气缸的气缸杆上设有插杆，所述送料工装板对应插杆设有插孔。

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