申请/专利权人：太原科技大学

申请日：2024-04-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118070205B

主分类号：G06F18/2433

分类号：G06F18/2433;B66C23/88;B66C13/16;G06V10/764;G06V10/776

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明属于起重机故障检测领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的起重机机械臂系统故障检测方法在起重臂的运行状态出现异常时无法根据运行特征进行异常排查的问题，具体是基于分布式网络的起重机机械臂系统故障检测方法，包括以下步骤：对起重机机械臂的运行状态进行检测分析：在起重机机械臂上设置若干个检测区域，在起重机工作时将检测区域标记为噪正区域或噪异区域，将噪异区域的数量与检测区域的数量比值标记为噪异系数；本发明可以对起重机机械臂的运行状态进行检测分析，通过检测区域的设置在起重机机械臂上设置分布式检测网络，在起重机机械臂出现磨损严重或润滑不足时均可通过设备噪声进行检测。

主权项：1.基于分布式网络的起重机机械臂系统故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对起重机机械臂的运行状态进行检测分析：在起重机机械臂上设置若干个检测区域，在起重机工作时将检测区域标记为噪正区域或噪异区域，将噪异区域的数量与检测区域的数量比值标记为噪异系数，将噪异系数与预设的噪异阈值进行比较并在噪异系数不小于噪异阈值时执行步骤二；步骤二：对起重机机械臂的运行异常特征进行分析并将运行异常特征标记为润滑不足或磨损严重，运行异常特征被标记为润滑不足时执行步骤三；运行异常特征被标记为磨损严重时执行步骤四；步骤三：对起重机机械臂的运行异常特征进行验证分析；步骤四：对起重机机械臂的磨损区域的分布情况进行分析并将分布特征标记为集中或分散；将检测区域标记为噪正区域或噪异区域的具体过程包括：在起重机工作时获取检测区域的噪声值，将检测区域的噪声值与预设的噪声阈值进行比较：若噪声值小于噪声阈值，则将对应的检测区域标记为噪正区域；若噪声值大于等于噪声阈值，则将对应的检测区域标记为噪异区域；对起重机机械臂的运行异常特征进行分析的具体过程包括：对噪异区域进行图像拍摄并将拍摄的到的图像标记为检测图像，将检测图像放大为像素格图像并进行灰度变换，将像素格的灰度值与预设的灰度阈值进行比较：若灰度值小于灰度阈值，则将对应的像素格标记为磨损格；若灰度值大于等于灰度阈值，则将对应的像素格标记为正常格；将磨损格的数量与像素格的数量比值标记为磨损系数，将磨损系数与预设的磨损阈值进行比较：若磨损系数小于磨损阈值，则将对应的噪异区域标记为润滑区域；若磨损系数大于等于磨损阈值，则将对应的噪异区域标记为磨损区域；将润滑区域的数量与检测区域的数量比值标记为润滑系数，将润滑系数与预设的润滑阈值进行比较并通过比较结果将运行异常特征标记为润滑不足或磨损严重。

全文数据：

权利要求：

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