申请/专利权人：小鸟车业有限公司;河南小鸟车业有限公司;阿叶电能科技有限公司;天津小鸟车业有限公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117840621B

主分类号：B23K31/02

分类号：B23K31/02;B23K37/00;B08B5/02;B23K101/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及焊接机器技术领域，具体公开了一种三轮车的车架焊接装置，支撑架与桁架机械手相连，夹持单元有两个并左右对称，夹持单元包括滑动安装于支撑架上的夹具主体，支撑架上竖直滑动安装有顶柱，连杆机构连接顶柱和两个夹具主体，夹具主体设有通风腔室、出风口和进风口，通风腔室和输风装置连通，夹具主体弹性滑动连接有挡板；支撑架设有驱动件，焊枪和驱动件连接，焊枪与挡板之间设置有传动件，焊枪下移时，能够通过传动件带动挡板滑动，以使挡板封闭出风口，打开进风口。该三轮车的车架焊接装置通过出风口能够定点吹除接缝处的焊屑和灰尘，从而提升车架的焊接质量；通过进风口能够吸收焊烟，避免焊烟损害人体。

主权项：1.一种三轮车的车架焊接装置，包括桁架机械手（1），桁架机械手（1）的内侧固定有三轮车的车架（51），其特征在于，还包括：支撑架（2），支撑架（2）包括支座（21）、支管（22）和支架（23），所述支座（21）和桁架机械手（1）连接，所述支管（22）在竖向上延伸且顶端固定在所述支座（21）上，所述支架（23）固定于所述支管（22）的底端，桁架机械手（1）用于控制支撑架（2）在空间中的位置；夹持单元（3），夹持单元（3）有两个并左右对称，夹持单元（3）包括滑动安装于支撑架（2）上的夹具主体（31），所述支架（23）设有沿左右方向延伸的两个滑动槽，所述夹具主体（31）的顶端设有滑动块（311），两个滑动块（311）分别滑动配合于两个滑动槽内；连杆机构（4），所述支管（22）内竖直滑动配合有顶柱（221），连杆机构（4）连接顶柱（221）和两个夹具主体（31），以便顶柱（221）顶抵于车架（51）后，支撑架（2）相对顶柱（221）下移时，连杆机构（4）能够驱动两个夹具主体（31）相互靠近，夹具主体（31）将中间的车架（51）的横梁（511）或纵梁（512）夹紧；输风装置，夹具主体（31）设有通风腔室，夹具主体（31）设有沿左右方向间隔开并连通通风腔室的出风口（312）和进风口（313），通风腔室和输风装置连通；焊枪（24），夹具主体（31）弹性滑动连接有挡板（315），初始状态时，挡板（315）打开出风口（312），并封闭进风口（313）；支撑架（2）设有驱动件（7），焊枪（24）和驱动件（7）连接，驱动件（7）用于控制焊枪（24）在空间中的位置，焊枪（24）与挡板（315）之间设置有传动件（6），焊枪（24）下移时，能够通过传动件（6）带动挡板（315）滑动，以使挡板（315）封闭出风口（312），打开进风口（313）；所述支管（22）内固定有安装环，所述安装环位于所述顶柱（221）的上方，所述顶柱（221）和所述安装环通过弹性件连接，所述弹性件包括复位弹簧（222），所述复位弹簧（222）位于所述支管（22）内，且其两端分别与所述顶柱（221）和所述安装环固定连接；所述连杆机构（4）包括：滑块（41），所述滑块（41）滑动安装于所述支架（23），且所述滑块（41）和所述夹具主体（31）的滑动方向垂直；第一连杆（42），所述第一连杆（42）的两端分别与所述滑块（41）和所述顶柱（221）铰接；第二连杆（43），所述第二连杆（43）和所述夹具主体（31）一一对应，所述第二连杆（43）的两端分别与所述滑块（41）和相应所述夹具主体（31）的滑动块（311）铰接。

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