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申请/专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日：2020-09-30
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112141305B
主分类号：B63G8/22
分类号：B63G8/22;B63C11/52
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.18#专利申请权的转移;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置，包括内油囊组件、外油囊、高压柱塞泵、电机减速器、单向阀、电磁阀、隔膜液体泵、电位计等零件，潜水器在水面时，开启回油路上的电磁阀，外油囊中的液压油在隔膜液体泵的作用下回排到内油囊组件的内油囊中，使外油囊排水体积减小，故潜水器浮力减小实现下潜；当潜水器下潜至目标深度时，电机减速器带动高压柱塞泵工作，把潜水器内油囊组件的油打到外油囊组件，使外油囊组件排水体积增大，故潜水器浮力增大实现潜水器上浮至水面。本发明具有结构紧凑、效率高、可靠性高、便于装配及维护等优点。
主权项：1.一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置，包括具有内油囊的内油囊组件及安装于该内油囊组件上的外油囊，其特征在于：还包括动力源、高压柱塞泵6、电磁阀10、隔膜液体泵12、液压阀块17及单向阀21，其中液压阀块17安装于所述内油囊组件9上，该液压阀块17上分别安装有动力源、电磁阀10、隔膜液体泵12及柱塞泵固定件19，所述高压柱塞泵6及单向阀21分别安装于柱塞泵固定件19上，所述动力源的输出端与高压柱塞泵6的转轴连接，驱动高压柱塞泵6工作；所述高压柱塞泵6的吸油端与内油囊组件9中的内油囊连通，该高压柱塞泵6输出的高压力油经所述单向阀21进入外油囊1中；所述内油囊、高压柱塞泵6、单向阀21及外油囊1的油路上并联有回油油路，该回油油路上分别设有电磁阀10及隔膜液体泵12，所述回油油路的一端位于高压柱塞泵6与内油囊之间，回油油路的另一端位于所述外油囊1与单向阀21之间；所述动力源驱动高压柱塞泵6将内油囊中的液压油输入到外油囊1中，该外油囊1中的液压油在回油时通过所述隔膜液体泵12的作用回排到内油囊中；所述液压阀块17上螺纹连接有深度计16，该深度计16通过所述液压阀块17内部通路与高压柱塞泵6输出的高压油连通，用于检测该高压油的压力；所述内油囊组件9安装有电位计8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深之蓝海洋科技股份有限公司 一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置
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