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申请/专利权人：三菱电机株式会社
申请日：2019-12-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113365788B
主分类号：B25J13/00
分类号：B25J13/00;B25J13/08;G05B23/02
优先权：["20190201 JP 2019-017080"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开
摘要：本发明的目的在于得到能够抑制从作业的异常发生至判定出为止的时间延迟的作业判别装置。作业判别装置30具有：传感器数据输出部31，其将表示机器人1的作业的状态的传感器数据以对机器人1的动作进行控制的控制周期的整数倍的输出间隔进行输出；以及判别部32，其基于从传感器数据输出部31输出的传感器数据，通过由递归神经网络进行的推断对机器人1的作业的合格与否进行判别。
主权项：1.一种作业判别装置，其特征在于，具有：传感器数据输出部，其将表示工业机械的作业的状态的状态数据，以对所述工业机械的动作进行控制的控制周期的整数倍的输出间隔进行输出；以及判别部，其基于从所述传感器数据输出部输出的所述状态数据，通过以所述状态数据的输出间隔进行由递归神经网络实施的推断，从而以所述状态数据的输出间隔对所述工业机械的作业的合格与否进行判别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 作业判别装置及作业判别方法
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