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申请/专利权人：苏州罗斯顿智能科技有限公司
申请日：2023-10-30
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190703U
主分类号：B65G61/00
分类号：B65G61/00;B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种物料中转箱码垛机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域，包括电动缸，所述电动缸外壳的外壁上转动连接有夹持组件，所述夹持组件的一端固定安装有抬升组件，所述抬升组件包括定位块、防脱卡板、倾斜杆和对接板，所述倾斜杆的一端固定连接在对接板的一侧，所述防脱卡板的一侧固定安装有衔接块，本实用新型，通过在夹持组件的内侧设置用于抬升物料中转箱的抬升组件，达到了抬升物料中转箱的目的，以此来将两个码垛在一起的物料中转箱分离开，并且无须增加多余的移动机构，在保证不会影响到夹持效果的同时，规避破坏物料中转箱稳定性和容易引发倒塌的问题。
主权项：1.一种物料中转箱码垛机器人夹具，包括电动缸（2），其特征在于：所述电动缸（2）外壳的外壁上转动连接有夹持组件（1），所述夹持组件（1）的一端固定安装有抬升组件（3）；所述抬升组件（3）包括定位块（31）、防脱卡板（32）、倾斜杆（34）和对接板（35），所述倾斜杆（34）的一端固定连接在对接板（35）的一侧，所述防脱卡板（32）的一侧固定安装有衔接块（33），所述衔接块（33）的一侧固定安装有对接圆块（36），所述对接圆块（36）的边缘处开设有定位卡槽（37），所述对接圆块（36）的一侧开设有环形槽（38），所述倾斜杆（34）的内壁上固定安装有限位环（39），所述限位环（39）的形状与环形槽（38）的形状相适配，所述限位环（39）的一侧固定安装有限位块（310），所述倾斜杆（34）通过设置的限位环（39）和环形槽（38）与对接圆块（36）之间转动连接，所述限位块（310）搭接在定位卡槽（37）的槽壁上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州罗斯顿智能科技有限公司 一种物料中转箱码垛机器人夹具
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