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申请/专利权人：帝目自动设备(苏州)有限公司
申请日：2023-11-09
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190716U
主分类号：B65G63/02
分类号：B65G63/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种勾拉式AGV托盘移载机构，涉及AGV技术领域，包括GV推车运载辊道和多个托盘，所述AGV推车和托盘之间设置有定位锁止机构，所述定位锁止机构包括定位块，所述定位块的一端与托盘的一端固定安装，所述定位块的下方设置有索止钩，所述托盘的一端固定安装有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块。本实用新型在AGV推车上的托盘进行对接时，通过解锁气缸、解锁撞块、定位块、索止钩和滑块之间的配合，可以使得索止钩松开定位块，再通过旋转驱动气缸、旋转拉钩和定位块之间的配合完成定位，并由运载辊道将AGV推车上的托盘送入下一定位点，设备的整体耗电量小，使用成本低，能够提高设备的使用效率。
主权项：1.一种勾拉式AGV托盘移载机构，包括AGV推车1运载辊道2和多个托盘3，其特征在于：所述AGV推车1和托盘3之间设置有定位锁止机构4，所述定位锁止机构4包括定位块401，所述定位块401的一端与托盘3的一端固定安装，所述定位块401的下方设置有索止钩402，所述托盘3的一端固定安装有滑轨403，所述滑轨403的内壁滑动连接有滑块404，所述滑块404的一端设置有两个阻尼杆405，所述阻尼杆405的外表面活动套接有弹簧406，所述滑块404的内部设置有滚轮407。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 帝目自动设备(苏州)有限公司 一种勾拉式AGV托盘移载机构
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