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申请/专利权人:帝目自动设备(苏州)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种勾拉式AGV托盘移载机构,涉及AGV技术领域,包括GV推车运载辊道和多个托盘,所述AGV推车和托盘之间设置有定位锁止机构,所述定位锁止机构包括定位块,所述定位块的一端与托盘的一端固定安装,所述定位块的下方设置有索止钩,所述托盘的一端固定安装有滑轨,所述滑轨的内壁滑动连接有滑块。本实用新型在AGV推车上的托盘进行对接时,通过解锁气缸、解锁撞块、定位块、索止钩和滑块之间的配合,可以使得索止钩松开定位块,再通过旋转驱动气缸、旋转拉钩和定位块之间的配合完成定位,并由运载辊道将AGV推车上的托盘送入下一定位点,设备的整体耗电量小,使用成本低,能够提高设备的使用效率。
主权项:1.一种勾拉式AGV托盘移载机构,包括AGV推车1运载辊道2和多个托盘3,其特征在于:所述AGV推车1和托盘3之间设置有定位锁止机构4,所述定位锁止机构4包括定位块401,所述定位块401的一端与托盘3的一端固定安装,所述定位块401的下方设置有索止钩402,所述托盘3的一端固定安装有滑轨403,所述滑轨403的内壁滑动连接有滑块404,所述滑块404的一端设置有两个阻尼杆405,所述阻尼杆405的外表面活动套接有弹簧406,所述滑块404的内部设置有滚轮407。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 帝目自动设备(苏州)有限公司 一种勾拉式AGV托盘移载机构
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