申请/专利权人:广州旺特机电设备有限公司
申请日:2023-12-01
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN221191104U
主分类号:B65H67/04
分类号:B65H67/04;B65H67/06;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/82
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权
摘要:本实用新型公开了一种细纱卸纱机械手,包括推料板、支撑梁和导向杆,所述导向杆位于所述支撑梁的上方并与所述支撑梁平行设置,所述推料板上设有用于穿过所述导向杆的通孔,所述支撑梁的远端用于接收纱筒,所述推料板能够沿所述支撑梁的长度方向运动并推动纱筒完成卸纱动作,所述支撑梁上设有升降平台,所述升降平台上设有称重传感器,在所述升降平台的升起状态下,所述升降平台的顶面高于所述导向杆的顶面,在所述升降平台的下降状态下,所述升降平台的顶面位于所述导向杆的下方,该细纱卸纱机械手在保证细纱质量的同时,卸纱效率高,且能够对纱筒进行称重后再进行搬运。
主权项:1.一种细纱卸纱机械手,其特征在于:包括推料板、支撑梁和导向杆,所述导向杆位于所述支撑梁的上方并与所述支撑梁平行设置,所述推料板上设有用于穿过所述导向杆的通孔,所述支撑梁的远端用于接收纱筒,所述推料板能够沿所述支撑梁的长度方向运动并推动纱筒完成卸纱动作,所述支撑梁上设有升降平台,所述升降平台上设有称重传感器,在所述升降平台的升起状态下,所述升降平台的顶面高于所述导向杆的顶面,在所述升降平台的下降状态下,所述升降平台的顶面位于所述导向杆的下方。
全文数据:
权利要求:
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