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申请/专利权人：哈尔滨严格智慧工厂有限公司
申请日：2023-11-10
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221188829U
主分类号：B62D57/028
分类号：B62D57/028
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种基于机械臂助推的多地形移动机器人，包括移动机器人，移动机器人上连接有机械臂助推组件；机械臂助推组件包括机械臂一和机械臂二。本实用新型的有益效果是：设置有摇臂一和摇臂二，通过驱动电机一带动摇臂一进行半周以内的旋转，并以摇臂一为支点，通过驱动电机二带动摇臂进行旋转，使机械臂助推组件能够进行多方位的展开，进而能够在多地形的情况下，均能够使机械臂助推组件形成对移动机器人的支撑，利用机械臂助推的运动方式，该运动方式一定程度上增加了移动机器人的运动能力和越障能力，同时，在针对一些沙地，高坡等易出现滑移的情况时，机械臂末端附带螺纹的固定螺柱增加机器人的锚固力。
主权项：1.一种基于机械臂助推的多地形移动机器人，包括移动机器人，其特征在于：所述移动机器人上连接有机械臂助推组件；所述移动机器人包括机器人车身和车轮（1），所述车轮（1）转动连接在机器人车身的四角处，每个所述车轮（1）均同轴线连接有驱动电机（3），所述机器人车身的上端面安装有控制器（2）；所述机械臂助推组件包括机械臂一（4）和机械臂二（5），所述机械臂一（4）与机械臂二（5）的结构相同，所述机械臂一（4）包括固定板（41）、摇臂一（43）和摇臂二（45），所述摇臂一（43）与摇臂二（45）活动连接，所述摇臂一（43）的另一端设置有固定板（41），所述摇臂二（45）的另一端连接有承载件（47）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨严格智慧工厂有限公司 一种基于机械臂助推的多地形移动机器人
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