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申请/专利权人：河北追寻科技有限公司;河北省地质矿产勘查开发局第八地质大队(河北省海洋地质资源调查中心)
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221188831U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032;B60R11/00;B60R11/04;B60L53/00;H02J7/35;B64U10/14;B64U20/80;B64U101/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种地质应急巡查四足机器人装置，涉及四足机器人装置领域，包括车体和机械腿，车体的外周包裹连接有太阳能电子皮肤，多条机械腿对称安装在车体的左右两侧，车体的后端安装有3D深度相机和激光雷达，车体的顶部从前向后依次安装有云台摄像机、机械臂和无人机勘测设备，车体内部安装有大容量锂电池、光纤传感器和PLC控制器，太阳能电子皮肤与大容量锂电池电连接，机械腿、3D深度相机、激光雷达、无人机勘测设备、机械臂、云台摄像机、光纤传感器均与PLC控制器电连接，PLC控制器与大容量锂电池电连接。本实用新型提高了勘探效果，确保了通讯能力，实现复杂地形的勘探与巡检，同时，解决野外作业续航能力不足的问题。
主权项：1.一种地质应急巡查四足机器人装置，其特征在于：包括车体1和机械腿2，所述车体1的外周包裹连接有太阳能电子皮肤3，多条所述机械腿2对称安装在所述车体1的左右两侧，所述车体1的后端安装有3D深度相机4和激光雷达5，所述车体1的顶部从前向后依次安装有云台摄像机8、机械臂7和无人机勘测设备6，所述车体1内部安装有大容量锂电池、光纤传感器和PLC控制器，所述太阳能电子皮肤3与所述大容量锂电池电连接，所述机械腿2、3D深度相机4、激光雷达5、无人机勘测设备6、机械臂7、云台摄像机8、光纤传感器均与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述大容量锂电池电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北追寻科技有限公司;河北省地质矿产勘查开发局第八地质大队(河北省海洋地质资源调查中心) 一种地质应急巡查四足机器人装置
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