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申请/专利权人：重庆邮电大学
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238179A
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明请求保护一种基于FPGA的可重构机器人设计方法，结合环境感知、信息处理、多传感器融合、PID控制、运动规律算法、图像处理等技术，实现了摄像头区域内的目标物体识别；配合激光测距传感器，控制机械小车移动移动到目标物体附近；机械臂通过舵机控制算法抓取、放置、寻找下一目标等一系列操作；通过颜色传感器分类所抓取目标色彩信息；通过温湿度、光传感器获取工作环境信息；通过语音播报模块进行信息的实时广播；利用WiFi模块来对机器人进行自动或者手动控制的选择。本系统所提方法具有优良的实现效果，将适用且不限于仓库或货品架的物资搬运；以及寻迹送药到指定病房投放物资；以及废品回收站或垃圾站针对某些废品的搜集。
主权项：1.一种基于FPGA的可重构机器人设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将摄像头采集到的图像采用图像处理算法，检测是否识别到目标物体；步骤2、通过直流减速电机控制麦轮小车运动到目标附近；步骤3、通过三路激光传感器反馈距离逐步靠近目标；步骤4、六轴机械臂抓取目标物体，放入收纳箱；步骤5、将传感器数据上传到云平台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 一种基于FPGA的可重构机器人设计方法
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