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申请/专利权人：江苏科技大学;长三角船舶与海工装备技术创新中心
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238964A
主分类号：B63C11/52
分类号：B63C11/52;B25J15/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头；属于水下抓取机器人领域，包括康达效应吸力臂、柔性机械爪和机械臂连接头等设备；本发明利用康达效应原理，通过螺旋桨排水和曲壁配合形成负压，避免了复杂的泵结构，结构简单，提升了抓取装备的实用性，同时降低了制造成本、维护成本，提高了寿命周期；另外，采用抓吸一体式设计思路，避免了传统水下抓取的从目标抓取物地点到目标抓取物存放点的过程，大大节省了抓取时间，为快速水下抓取作业提供了方案。
主权项：1.一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头，其特征在于，包括通过管道联通的康达效应吸力臂1、柔性机械爪2及机械臂连接头3；所述康达效应吸力臂1的前端通过法兰连接方式连接在柔性机械爪2上，所述康达效应吸力臂1的后端通过法兰与机械臂连接头3相连接，所述康达效应吸力臂1通过机械臂连接头3连接在安置的水下抓取机器人的机械臂上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学;长三角船舶与海工装备技术创新中心 一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头
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