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远程驾驶方法及远程驾驶装置 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2023-12-11

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118238845A

主分类号:B60W60/00

分类号:B60W60/00

优先权:["20221223 JP 2022-206112"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本申请顺利地开始带轮移动体的远程驾驶。提供一种进行具有车轮的移动体的远程驾驶的方法。该方法包括:接收所述远程驾驶的开始请求的步骤;取得在远程驾驶装置中生成的所述车轮的目标转舵角的信息和所述车轮的实际转舵角的信息的步骤;以及在接收到所述开始请求后、并且所述目标转舵角与所述实际转舵角一致的情况下,许可包括基于所述目标转舵角进行的所述车轮的远程转舵在内的所述远程驾驶的开始的步骤。

主权项:1.一种移动体的远程驾驶方法,其进行具有车轮的移动体的远程驾驶,其特征在于,包括:接收所述远程驾驶的开始请求的步骤;取得在远程驾驶装置中生成的所述车轮的目标转舵角的信息和所述车轮的实际转舵角的信息的步骤;以及在接收到所述开始请求后、并且所述目标转舵角与所述实际转舵角一致的情况下,许可包括基于所述目标转舵角进行的所述车轮的远程转舵在内的所述远程驾驶的开始的步骤。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 远程驾驶方法及远程驾驶装置

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