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申请/专利权人：太原科技大学
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238138A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;G06F30/27;G06N5/01;G06N20/20;G06N3/006;G06F119/04;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及运行方案优化技术领域。本发明提供一种基于延寿反解的臂架结构系统位姿控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取第一样本功能参量和各危险点的应力时间历程；根据第一样本功能参量和各危险点的应力时间历程，构建预测模型；将第二样本功能参量输入预测模型，得到臂架结构系统到达第二样本工作状态时的疲劳剩余寿命；基于臂架结构系统到达第二样本工作状态时的第二样本功能参量、臂架结构系统末端的坐标和疲劳剩余寿命，构建状态优化模型；将臂架结构系统末端的目标工作空间输入状态优化模型，求解得到臂架结构系统到达最优工作状态的功能参量。本发明能够快速给出臂架结构系统的最优功能参量，保障工作安全，延长设备使用寿命。
主权项：1.一种基于延寿反解的臂架结构系统位姿控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，获取臂架结构系统到达第一样本工作状态时的第一样本功能参量和所述臂架结构系统的各危险点的应力时间历程，其中，所述臂架结构系统的第一样本功能参量包括大臂有杆腔压力、大臂无杆腔压力、回转角度、所述臂架结构系统各臂架的转角和泵送压力；S2，根据所述第一样本功能参量和所述臂架结构系统的各危险点的应力时间历程，构建所述臂架结构系统的疲劳剩余寿命预测模型；S3，将所述臂架结构系统到达第二样本工作状态时的第二样本功能参量输入所述疲劳剩余寿命预测模型，得到所述臂架结构系统到达第二样本工作状态时的疲劳剩余寿命；S4，基于所述臂架结构系统到达所述第二样本工作状态时的第二样本功能参量、所述臂架结构系统末端的坐标和疲劳剩余寿命，构建所述臂架结构系统的状态优化模型；S5，将所述臂架结构系统末端的目标工作空间输入所述臂架结构系统的状态优化模型，求解得到所述臂架结构系统到达最优工作状态的功能参量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原科技大学 基于延寿反解的臂架结构系统位姿控制方法及系统
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