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申请/专利权人：安徽省宇鸿纺织工艺制品有限公司
申请日：2024-03-13
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239300A
主分类号：B65H5/10
分类号：B65H5/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种适用于多尺寸布料的抓料方法，包括将抓料装置安装在取料机械臂上，根据取料区布置的待抓料布料的尺寸对抓料装置上抓料机构进行调整，使得抓料机构的抓料区域形状大小与布料的形状大小相适配，启动机械臂，使得装料装置移动至取料区域，调整抓料机构对需要抓料的布料进行抓料，再将抓料有布料的抓料装置移动至放料区，调节抓料机构将抓料的布料布放在放料区。通过对取料机构的取料区域进行调整，从而适配不同尺寸的布料取料的需求，满足自动化生产的需求。
主权项：1.一种适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于，包括如下操作：将抓料装置安装在取料机械臂上，根据取料区布置的待抓料布料的尺寸对抓料装置上抓料机构进行调整，使得抓料机构的抓料区域形状大小与布料的形状大小相适配，启动机械臂，使得装料装置移动至取料区域，调整抓料机构对需要抓料的布料进行抓料，再将抓料有布料的抓料装置移动至放料区，调节抓料机构将抓料的布料布放在放料区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽省宇鸿纺织工艺制品有限公司 一种适用于多尺寸布料的抓料方法
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