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申请/专利权人：浙江高腾机电制造股份有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244683A
主分类号：G05B19/042
分类号：G05B19/042
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：一种无缝内衣机的精确控制系统及方法。其首先使用序列编码器对获取的伺服电机的转速值的时间序列、负载惯量的时间序列和摩擦系数的时间序列进行处理以得到伺服电机转速时序关联隐含特征向量、负载惯量时序关联隐含特征向量和摩擦系数时序关联隐含特征向量，接着，使用特征元素级动态整合模块对所述负载惯量时序关联隐含特征向量和所述摩擦系数时序关联隐含特征向量进行特征融合以得到外部因素时序关联隐含特征向量，然后，将所述伺服电机转速时序关联隐含特征向量和所述外部因素时序关联隐含特征向量输入非线性响应交互模块进行处理，最后，基于得到的伺服电机转速‑外部因素响应交互隐含特征向量来确定所述伺服电机的控制指令。
主权项：1.一种无缝内衣机的精确控制方法，其特征在于，包括：获取由传感器采集的预定时间段内伺服电机的主轴转速的时间序列、负载惯量的时间序列和摩擦系数的时间序列；使用序列编码器对所述伺服电机的转速值的时间序列、所述负载惯量的时间序列和所述摩擦系数的时间序列进行处理以得到伺服电机转速时序关联隐含特征向量、负载惯量时序关联隐含特征向量和摩擦系数时序关联隐含特征向量；使用特征元素级动态整合模块对所述负载惯量时序关联隐含特征向量和所述摩擦系数时序关联隐含特征向量进行特征融合以得到外部因素时序关联隐含特征向量；将所述伺服电机转速时序关联隐含特征向量和所述外部因素时序关联隐含特征向量输入非线性响应交互模块以得到伺服电机转速-外部因素响应交互隐含特征向量；以及基于所述伺服电机转速-外部因素响应交互隐含特征向量来确定所述伺服电机的控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江高腾机电制造股份有限公司 一种无缝内衣机的精确控制系统及方法
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