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申请/专利权人：南京信息工程大学
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244782A
主分类号：G05D1/49
分类号：G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种仿地飞行的植保无人机控制系统及方法，包括地面端和机载端；所述地面端包括第一处理器、第一无线数传和遥控器，所述第一处理器通过所述第一无线数传与所述遥控器相连；所述机载端包括植保无人机，以及设置在所述植保无人机上的第二处理器、第二无线数传、飞行控制器、环境采集器和位置采集器；所述第二处理器通过所述第二无线数传与所述飞行控制器相连；所述飞行控制器还与所述遥控器通信相连；所述第二无线数传还与所述第一无线数传通信相连；所述环境采集器和位置采集器分别与所述第二处理器相连。本发明能够实现在面对复杂农田地形和不同高度的农作物时，减少专业人员的操作误差，行稳定地进行自主仿地飞行，提高农业生产活动工作效率。
主权项：1.一种仿地飞行的植保无人机控制系统，其特征在于，包括：地面端和机载端；所述地面端包括第一处理器、第一无线数传和遥控器，所述第一处理器通过所述第一无线数传与所述遥控器相连；所述机载端包括植保无人机，以及设置在所述植保无人机上的第二处理器、第二无线数传、飞行控制器、环境采集器和位置采集器；所述第二处理器通过所述第二无线数传与所述飞行控制器相连；所述飞行控制器还与所述遥控器通信相连；所述第二无线数传还与所述第一无线数传通信相连；所述环境采集器和位置采集器分别与所述第二处理器相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京信息工程大学 一种仿地飞行的植保无人机控制系统及方法
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