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路灯与实景融合重建方法、装置、电子设备及存储介质 

申请/专利权人:丰图科技(深圳)有限公司

申请日:2022-12-15

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118247448A

主分类号:G06T17/05

分类号:G06T17/05;G06T5/50;G06T19/20

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本申请提供一种路灯与实景融合重建方法、装置、电子设备及存储介质,涉及三维重建技术领域,解决了无法对大范围场景下中的路灯、路牌和绿化植物等道路地标进行细节部分的精细化重建的问题,方法包括获取三维实景的三维实景视频和路灯视频,构建三维实景的三维实景模型和具有路灯纹理的目标路灯的路灯单体模型;根据三维实景模型中目标路灯的高度和朝向,对路灯单体模型进行缩放和旋转,并融合至三维实景模型中,得到融合有路灯单体模型的三维实景模型,本申请不仅能够完成大规模的三维实景模型的重建,且能够实现该大规模三维实景模型中目标路灯的精细化重建,重建成本低。

主权项:1.一种路灯与实景融合重建方法,其特征在于,包括:获取三维实景的三维实景视频,所述三维实景视频通过无人机拍摄设备拍摄得到,所述三维实景中的地标包括目标路灯;获取所述目标路灯的路灯视频,所述路灯视频通过车载视频采集设备拍摄得到;根据所述三维实景视频,构建所述三维实景的三维实景模型;根据所述路灯视频,构建具有路灯纹理的所述目标路灯的路灯单体模型;根据所述三维实景模型中所述目标路灯的高度和朝向,对所述路灯单体模型进行缩放和旋转,并融合至所述三维实景模型中,得到融合有所述路灯单体模型的所述三维实景模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰图科技(深圳)有限公司 路灯与实景融合重建方法、装置、电子设备及存储介质

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