龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日：2020-03-31
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112540605B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;B25J11/00;G05D109/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.04.09#实质审查的生效;2021.03.23#公开
摘要：本申请提供一种多机器人协助通关方法、服务器、机器人及存储介质，通过服务器向待通关机器人发送入队指令，使得各个待通关机器人形成通关队列，并通过依次向通关队列中各个机器人发放通行令牌，指示各个所述机器人依次通过所述预设关口。能够有效改善多机器人在同时通关时，由于无序而导致的混乱现象，提高多机器人的通关效率。
主权项：1.一种多机器人协作通关方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：接收待通关机器人发送的到达预设关口的报告信息；若确定存在与所述预设关口相关联的目标通关队列，则确定所述机器人在目标通关队列中的目标位置，包括：若确定存在与所述预设关口相关联的目标通关队列，则确定所述目标通关队列的队列类型，所述队列类型包括时间顺序队列和优先级顺序队列；若所述目标通关队列为时间顺序队列，则确定所述机器人在所述目标通关队列中的目标位置为队尾；若所述目标通关队列为II型优先级顺序队列，则根据所述机器人的作业优先级和所述优先级队列中除该机器人之外的其它机器人的作业优先级，确定所述机器人在所述优先级队列中的所述目标位置；其中，所述II型优先级顺序队列为根据机器人任务的优先级确定的优先级队列；若所述目标通关队列为I型优先级顺序队列，则确定所述机器人在所述目标通关队列中的目标位置为队尾；其中，所述I型优先级顺序队列为根据到达预设关口的停靠位置点的时间先后顺序来确定排列顺序，但每个机器人又具有优先级，根据时间顺序排序的优先级顺序机器人，对应的通关顺序是根据所述优先级从高到低进行；向所述机器人发送携带有目标位置信息的入队指令，控制所述机器人移动至所述目标通关队列中的所述目标位置处；根据所述目标通关队列中各个机器人的顺序依次向各个所述机器人发放通行令牌，所述通行令牌用于指示各个所述机器人依次通过所述预设关口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳优地科技有限公司 多机器人协作通关方法、服务器、机器人及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号