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申请/专利权人：华人运通(上海)云计算科技有限公司
申请日：2021-12-16
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114162129B
主分类号：B60W40/00
分类号：B60W40/00;B60W40/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞责任判定方法、装置和系统。通过响应碰撞检测操作，从数据平台中获取与自动驾驶功能系统对应的工作状态信息以及驾驶员的操作信息；获取车辆在发生碰撞后的碰撞类型，所述碰撞类型包括横向碰撞和纵向碰撞；根据所述碰撞类型获取对应的目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定。采用本发明实施例，能够解决当前难以区分由驾驶员误操作导致的车辆碰撞事故责任，或由辅助驾驶功能故障、系统不能正常预警等造成的碰撞事故责任的问题，对车辆碰撞事故快速响应。
主权项：1.一种车辆碰撞责任判定方法，其特征在于，包括：响应碰撞检测操作，从数据平台中获取与自动驾驶功能系统对应的工作状态信息以及驾驶员的操作信息；其中，所述碰撞检测操作的触发条件为：检测到自车发生碰撞且排除其他车辆的碰撞责任；获取车辆在发生碰撞后的碰撞类型，所述碰撞类型包括横向碰撞和纵向碰撞；根据所述碰撞类型获取对应的目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定；其中，所述自动驾驶功能系统包括自适应巡航控制系统、智能领航系统、前向碰撞系统、自动紧急制动系统、变道辅助系统和高速公路辅助系统中的至少一种；当所述碰撞类型为纵向碰撞时，所述目标自动驾驶功能系统包括自适应巡航控制系统、智能领航系统、前向碰撞系统、自动紧急制动系统；则，所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定，包括：当所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统处于异常工作状态时，碰撞责任判定为所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统功能异常；当所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统处于正常工作状态或未激活状态时，获取前向碰撞系统的工作状态信息；当所述前向碰撞系统处于异常工作状态时，根据所述操作信息进行碰撞责任判定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华人运通(上海)云计算科技有限公司 车辆碰撞责任判定方法、装置和系统
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