申请/专利权人：鹏城实验室

申请日：2021-12-13

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114355335B

主分类号：G01S13/88

分类号：G01S13/88;G01S13/86;G01S13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明公开了一种近海小目标探测系统及方法，所述系统包括：海岸雷达组网、海底节点组网、AIS信息管理中心、多源信息融合处理机、数据管理中心与显示交互中心；所述海岸雷达组网用于获取目标信息；所述海底节点组用于获取水声信号和海底地震信号；所述AIS信息管理中心用于对已安装AIS设备的船只进行信息识别；所述多源信息融合处理机用于对接收到的信息进行预处理，并对目标进行定位、轨迹融合与轨迹预测；所述数据管理中心用于通过数据库存储上传的数据；所述显示交互中心用于进行信息显示。本发明通过近海小目标探测系统可大范围进行目标轨迹跟踪预测，可以有效提高目标轨迹的跟踪质量，提高目标探测的准确性。

主权项：1.一种近海小目标探测系统，其特征在于，所述近海小目标探测系统包括：海岸雷达组网、海底节点组网、AIS信息管理中心、多源信息融合处理机、数据管理中心与显示交互中心；所述海岸雷达组网、所述海底节点组网、所述AIS信息管理中心分别与所述多源信息融合处理机连接，所述多源信息融合处理机分别与所述数据管理中心和所述显示交互中心连接；所述海岸雷达组网设置在海岸，用于将获取到的目标信息发送给所述多源信息融合处理机；所述海底节点组网设置在海底，用于将在海水中测得的水声信号和海底地震信号发送至所述多源信息融合处理机；所述AIS信息管理中心用于对已安装AIS设备的船只进行信息识别，并将获取的AIS信息发送给所述多源信息融合处理机；所述多源信息融合处理机用于对所述海岸雷达组网、所述海底节点组网和所述AIS信息管理中心发送的信息进行预处理，并对目标进行定位、轨迹融合与轨迹预测；所述数据管理中心用于通过数据库存储上传的数据；所述显示交互中心用于进行信息显示；所述海底节点组网包括：三轴地震计模块、水听器模块、原子钟模块、ADC采集模块、电池模块和数据传输模块；所述三轴地震计模块用于测量海底三分量地震震动，以采集海底地震信号；所述水听器模块用于感知水中的震动，以收集海中或海上的水声信号；所述原子钟模块用于时钟授时校正；所述ADC采集模块用于将数据以标准格式导出，以得到指定采样频率数据；所述电池模块用于在无线条件下为短时间节点供电；所述数据传输模块用于将采集的数据信息发送至所述多源信息融合处理机；当目标在海上或者海下行驶或静止时，所述海底节点组网通过收集的水声信号与海底地震信号预先对目标进行距离和方位锁定，并根据目标探测结果判断目标在海底还是海面；若目标在海底，所述多源信息融合处理机利用所述海底节点组网采集的数据进行目标定位分析与轨迹跟踪，并根据AIS信息将目标分为合作目标蛙人、合作小型潜航器与非合作目标蛙人、非合作小型潜航器；若目标在海面，所述多源信息融合处理机利用所述海岸雷达组网监测得到的目标轨迹，进行轨迹融合精确位置信息，并根据AIS信息将目标分为合作目标船只与非合作目标船只；所述显示交互中心对目标为非合作目标蛙人、非合作小型潜航器或者非合作目标船只进行预警处理，并通过所述近海小目标探测系统全天候监测非合作目标行动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鹏城实验室 一种近海小目标探测系统及方法

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